轴向变量柱塞泵闭环控制特性研究

发布时间：2020-10-14 01:31

　　 电液比例轴向变量柱塞泵具有节能、结构紧凑、简化系统设计和便于实现自动控制等特点，国内外很多著名的企业都积极从事电液比例轴向变量柱塞泵的开发和推广应用，电液比例轴向变量柱塞泵已成为液压系统的关键元件，它的发展可以使液压系统向高压、高效率和高功率密度方向迈进。由于国外此类产品的价格、供货周期及售后服务等原因，国内许多企业正在积极开发并应用自己的产品，以填补该领域的空白。为了节约成本、缩短研制周期并分析相关的技术难题，可采用计算机进行仿真研究，为泵的设计提供理论依据和参考。 本文以某公司生产的电液比例轴向变量柱塞泵为研究对象。首先对电液比例轴向变量柱塞泵闭环控制系统的工作原理进行了分析，在此基础上建立了该泵闭环控制系统的流量控制模型和压力控制模型。其次在MATLAB中编写M文件，在Simulink中画出控制系统的方框图，并且采用阶跃信号为输入分别进行流量动态特性仿真和压力动态特性仿真。在合理的条件下，改变系统中某些元件的结构参数来分析参数对系统动态性能的影响。然后，分析了三种不同配流窗口对系统动态性能的影响并比较了它们各自的优缺点。最后，比较分析了开环控制系统和闭环控制系统的特性，从而来验证理论分析。 通过仿真我们可以了解电液比例轴向变量柱塞泵闭环控制系统在一些特定状态下的动态特性，为电液比例轴向变量柱塞泵的设计和改进提供了理论依据。
【学位单位】：西南交通大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：TH322
【部分图文】：

对于电液比例轴向变里柱塞泵电路控制系统而言，主要有放大器、压力传感器和角位移传感器三部分组成，其中放大器是整个电路系统中最重要的部分，电液比例变量柱塞泵电路系统控制原理如图2一2所示:厂厂厂厂厂厂厂厂 .....................雌侧 侧‘‘么二 二二 二二 ttt...p、.俐肠 肠肠 肠肠肠肠肠肠图2一2轴向变量柱塞泵电路系统控制原理图放大器主要包括控制信号的生成、信号的处理、前置放大级、功率放大级、测t放大级、反馈校正电路、颤振信号发生器等基本单元。首先是信号的生成，即通过信号发生器把滤波信号输入到放大器中。为满足负载和工况的要求，需要对经过初始调节的输入指令信号进行相应的处理，信号处理主要包括对输入的指令信号进行压力增益的调节、最低压力的调节、压力相位的补偿、压力脉动的调节、流量幅值的调节、流量增益的调节和最小流量的调节。在信号处理过程中，还需要对压力传感器和角位移传感器的反馈指令信号进行测量放大、校正处理，对反馈信号的处理主要包括

的Gain模块、Product模块、Sum模块等功能模块由模块库窗口复制到模型窗口，对模块进行连接，然后对每一个模块的属性进行设定，得到系统流里控制方框图，如图4一1所示:仙 仙仙仙.曰目 目众众 }}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}‘ ‘‘‘尸飞画元厂 厂嵘味恩习”嵘’’ ’ ’’’ 曰曰曰曰曰 曰加 pfffffffff图图 图4一1系统流量控制方框图

的Gain模块、Product模块、Sum模块等功能模块由模块库窗口复制到模型窗口，对模块进行连接，然后对每一个模块的属性进行设定，得到系统压力控制方框图，如图5一1所示: {{{{{{{{{{{{{{{{{击击击 击击击击蠢蠢蠢 蠢 盯盯盯 盯盯盯盯盯盯盯 盯 口口口”匕’丫’了 了 .....图5一1系统压力控制方框图
【引证文献】

相关博士学位论文 前1条

1 王国志;电液比例轴向变量柱塞泵的特性研究[D];西南交通大学;2009年

相关硕士学位论文 前6条

1 文哲;轴向柱塞泵的变量控制方法与特性研究[D];浙江大学;2011年

2 温亚非;A11VO-190型轴向柱塞泵恒功率控制特性研究[D];兰州理工大学;2011年

3 谢强;深海环境下电液比例变量泵流量特性研究[D];西南交通大学;2011年

4 秦彦凯;电液比例变排量轴向柱塞泵控制特性研究[D];太原理工大学;2012年

5 郭杰;数字化轴向柱塞泵控制系统研究[D];郑州大学;2012年

6 周飞宜;基于LabVIEW的闭环控制泵特性测试系统研究[D];武汉科技大学;2012年

本文编号：2839978