汽车悬架运动学特性的仿真与试验研究

发布时间：2020-10-14 18:45

　　 随着高速公路的发展,汽车行驶速度明显提高,汽车悬架性能显得日益重要,汽车悬架运动学及弹性运动学特性的设计成为汽车开发中的一项重要任务。 悬架运动学及弹性运动学分析的主要内容是车轮定位参数与车轮跳动量的关系(悬架运动学)以及车轮定位参数与纵向力、侧向力、回正力矩的关系(弹性运动学)。这些车轮定位参数对汽车的操纵稳定性有很重要的影响,利用悬架运动学与弹性运动学分析的结果可评价悬架的性能,并对汽车的设计与制造提供数据和参考。在悬架运动学及弹性运动学研究中,试验研究占有重要地位,它不仅能够验证计算机仿真的结果,而且有助于提高计算机仿真的精度。本文以某车为例,介绍了利用SuspensionSim软件的悬架特性仿真建模及分析过程,对汽车悬架运动学与弹性运动学试验及试验方法作了简单的介绍与分析,同时对试验数据和影响悬架运动学及弹性运动学性能的悬架特性试验方法进行了分析,通过试验获得了试验车的相关特性。最后,结合CarSim软件简要介绍了如何在整车建模中使用悬架运动学与弹性运动学特性,并给出了部分整车仿真结果。
【学位单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：U463.33;TH113.22
【部分图文】：

数的变化对汽车的操纵稳定性会产生很大的影响。因此深入系统地开展悬架运动学和弹性运动学的研究，并由此指导现代汽车悬架的开发设计，提高汽车的操纵稳定性，已成为汽车悬架研究开发中的重大课题。为了保证汽车直线行驶，汽车的转向轮均设计成具有自动回正作用。也就是说当转向轮在外部干扰力作用下发生偏转时，能够自动回到相应于汽车直线行驶位置。这种自动回正作用是由转向轮定位参数来保证的。此外，合理的车轮定位值是避免轮胎过度磨损的重要保证。下面就详细介绍一下各车轮定位参数的定义、功用及其变化对整车性能的影响。1.1.2.1 主销后倾角主销后倾角 τ指在汽车的纵向平面内，主销上部向后倾斜的角度，即图 1.1-1中转向节轴EG与过车轮中心的铅垂线的夹角。转向节轴与水平地面交点至车轮接地点之间的距离称为主销后倾拖距。

数的变化对汽车的操纵稳定性会产生很大的影响。因此深入系统地开展悬架运动学和弹性运动学的研究，并由此指导现代汽车悬架的开发设计，提高汽车的操纵稳定性，已成为汽车悬架研究开发中的重大课题。为了保证汽车直线行驶，汽车的转向轮均设计成具有自动回正作用。也就是说当转向轮在外部干扰力作用下发生偏转时，能够自动回到相应于汽车直线行驶位置。这种自动回正作用是由转向轮定位参数来保证的。此外，合理的车轮定位值是避免轮胎过度磨损的重要保证。下面就详细介绍一下各车轮定位参数的定义、功用及其变化对整车性能的影响。1.1.2.1 主销后倾角主销后倾角 τ指在汽车的纵向平面内，主销上部向后倾斜的角度，即图 1.1-1中转向节轴EG与过车轮中心的铅垂线的夹角。转向节轴与水平地面交点至车轮接地点之间的距离称为主销后倾拖距。

图 1.1-3 前轮跳动时主销后倾角的变化销内倾角角 σ是指在汽车的横向平面内，主销上部向内倾斜主销内倾角也就是转向节轴线FG在汽车横向平面内偏移距rs是指转向节轴线与路面的交点至车轮中。主销的内倾还使得主销偏移距 rs减小，从而可盘上的力，使转向操纵轻便，同转向轮传到转向盘上的冲击力。过大，也就是主销偏移距 rs不在转向时，车轮绕主销偏转的过路面间将产生较大的滑动，因而路面间的摩擦阻力，加速了轮胎
【引证文献】

相关博士学位论文 前2条

1 李道飞;基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究[D];上海交通大学;2008年

2 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年

相关硕士学位论文 前7条

1 王伟;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2011年

2 王新伟;中气轿车操纵稳定性的仿真研究[D];湖南大学;2011年

3 李林华;橡胶衬套刚度对悬架K & C特性及整车操纵稳定性的影响[D];湖南大学;2011年

4 王朝阳;基于ADAMS的电动汽车前悬架设计与优化[D];山东大学;2010年

5 张洪琪;微型客车纵向冲击振动建模、仿真及优化分析[D];吉林大学;2012年

6 许言;基于TruckSim的营运客车底盘性能动力学建模与仿真评价[D];吉林大学;2012年

7 宋旸;基于CarSim的EPS系统建模及其控制仿真研究[D];广西工学院;2012年

本文编号：2841041