多柔度电液位置伺服系统建模与稳定性分析

发布时间：2020-10-16 06:24

　　为探索多柔度电液位置伺服系统的动静态响应性能,主要以含有弹性环节的电液位置伺服系统为研究对象,主要考虑包括液压弹簧刚度、负载弹簧刚度和机械连接刚度等存在于系统多个位置的弹性环节对系统的影响,推导出包含液压缸、负载、伺服阀和活塞的数学模型。针对电液位置伺服系统的稳定性和动静态特性展开分析研究,阐述了考虑多柔度弹簧刚度的存在对系统综合性能影响的重要性。研究结果表明,系统反馈点位置的不同,对系统的稳定性的影响也不相同,同时,由于机械连接刚度的存在,对系统的动静态响应性能也有很大的影响。
【文章目录】：
0 引言
1 电液伺服系统建模
    1.1 伺服放大器模型
    1.2 电液伺服阀模型
    1.3 液压缸和负载模型
    1.4 检测元件
    1.5 系统数学模型的建立
2 系统仿真模型的建立
3 仿真结果与分析
    3.1 频域分析
    3.2 时域分析
4 系统稳定性分析
    4.1 半闭环稳定性分析
    4.2 全闭环稳定性分析
5 结论

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