基于电液比例阀的阻力加载系统研究

发布时间：2020-10-16 18:55

　　 本文介绍了电液比例控制系统的发展、原理及目前的研究现状,并对试验台电液比例阀加载系统的工作原理及各组成部件进行了详细的分析介绍,重点介绍了电液比例节流阀和电液比例溢流阀的结构、工作原理及特性。 通过理论建模,建立了电液比例溢流阀加载控制系统的数学模型。用最小二乘法对系统进行了辨识,得到了电液比例溢流阀加载系统的传递函数。对系统的动态响应特性进行了定性描述,并绘制了开环系统的伯德图。 针对系统出现的稳定性不够的问题,论文中利用PID控制器对系统进行了校正,得出了校正后系统的动态特性。最后,比较了校正前与PID校正后系统的动态性能指标,结果表明:系统通过PID控制器校正后,较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾,使电液比例溢流阀加载控制系统具有较好的动态特性,达到了预期的研究目的。 理论分析和仿真结果表明:电液比例溢流阀加载控制系统采用PID控制可以取得较为满意的控制效果。
【学位单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：TH134
【部分图文】：

电液比例节流阀是电液比例流量阀的一种，不带阀口的压差控制和流量的反馈控制。有阀芯位移的开环和闭环控制两种结构。本试验台电液比例节流阀BYAS属于力士乐公司生产的FES型号的插装式位移一电反馈型二级电液比例节流阀，其结构如图2.8所示。

第二章电液比例阀加载系统原理及组成表2.1BYAS液压参数工工作压力力控制压力力回油压力力最低进口口最大流量量滞环环响应灵敏敏反向(((bar)))(bar)))(bar)))压力(bar)))(Umin)))(%)))度(%)))(%000~315550~31555000122236000(0.222(0.111(表2.2BYAS电磁铁参数电电压类型型公称电流(Ma)))线圈电阻(9)(常温)))线圈电阻(9)(高温)))暂载率2224VDCCC10000012.77719.33310由于篇幅的关系，本论文对于电液比例节流阀加载系统只做理论上的分析。后提到的研究对象都是电液比例溢流阀加载系统。6.电液比例溢流阀BYA7915122

图43电液比例阀加载控制系统开环bode图从上面的bode图上可以看出，相位裕度Y=5.14a;幅值稳定裕度功=hi《s)，标原系统稳定。在一般的控制设计要求中，要求控制系统具有400一600的相位裕度和6d10dB的幅值裕度。所以相位裕度下=5.14“不满足最佳系统的要求。为使系统有一定的定裕量，必须加校正环节。从图4.4系统的单位阶跃给定相应曲线可以得到其性能指标为:超调量口%=18·6%;峰值时间t，=0.1665;调节时间t，=0.395·
【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 田福润;宋子巍;陈光;;工程车转向模糊-PID电液比例控制系统的设计[J];液压与气动;2011年07期

2 金涛涛;李平康;赵立策;;基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究[J];北京交通大学学报;2011年03期

3 ;[J];;年期

4 ;[J];;年期

5 ;[J];;年期

6 ;[J];;年期

7 ;[J];;年期

8 ;[J];;年期

9 ;[J];;年期

10 ;[J];;年期

相关博士学位论文 前1条

1 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年

相关硕士学位论文 前10条

1 薛桂娥;基于电液比例阀的阻力加载系统研究[D];长安大学;2007年

2 张送;电液比例压力及速度控制系统分析研究[D];昆明理工大学;2005年

3 宋晓光;高空作业车电液比例调平系统仿真研究[D];大连理工大学;2007年

4 许倩;基于PID策略的电液比例泵控马达速度控制系统研究[D];长安大学;2008年

5 赵金祥;装载机电液比例压力控制转向系统研究[D];吉林大学;2006年

6 丁敬保;风力发电机组变桨距电液比例控制技术的研究[D];吉林大学;2008年

7 张林焕;变量施肥机液压无级调速控制系统的研究[D];吉林大学;2009年

8 李丽华;锻压机群数字监控系统[D];天津工业大学;2005年

9 高建明;装载机线控转向系统半实物仿真研究[D];吉林大学;2005年

10 侯继伟;深海极端环境模拟平台电液比例压力控制技术研究[D];浙江大学;2005年

本文编号：2843639