齿轮—五杆组合机构连杆曲线特性的研究

发布时间：2020-10-16 23:53

　　 齿轮—五杆机构由于比铰链四杆机构具有更多的参数，因而它能够实现比四杆机构更为丰富的轨迹，并且其轨迹曲线往往比较复杂而难以预测。由于齿轮—五杆机构中的参数比较多，故研究各参数对齿轮—五杆机构轨迹曲线的影响也变得困难一些。 本论文主要研究了齿轮—五杆机构中与机架相连的两连架杆的双曲柄的存在条件、齿轮—五杆机构的分类以及在每一分类中齿轮—五杆机构能够整周转动时其相位角和传动比的范围。然后，针对能够整周转动的齿轮—五杆机构，研究了其上的一点在齿轮机构的传动比、初始相位角、杆长以及两杆之间的夹角变化时的轨迹曲线以及速度和加速度曲线的情况。 首先根据N杆机构的理论，得到了五杆机构的分类以及五杆机构中两相邻杆的夹角为周转角时的充分必要条件以及五杆机构能够整周转动时的充分必要条件。然后详细的讨论了五杆机构在每一种分类情况下机构中存在双曲柄时机构的传动比及相位角的范围。根据该条件所得到的算法，以Windows为平台，以面向对象的Visual C++6.0为开发工具，开发了一套智能化的齿轮—五杆机构的轨迹生成软件系统，实现了机构参数的可视化输入、机构的轨迹曲线、速度和加速度曲线的动态生成，从而实现了齿轮—五杆机构轨迹曲线的动态模拟。 以该软件系统为平台，研究齿轮—五杆机构中的各参数对轨迹曲线的影响。由于齿轮—五杆机构轨迹图像的可控参数比较多，我们就详细的讨论了在只有一个参数改变时机构的轨迹图像变化情况，然后总结了齿轮—五杆机构在齿轮的传动比、初始相位角、杆长以及两杆之间的夹角变化时的轨迹曲线的变化规律。这对利用轨迹来设计齿轮—五杆机构中的各参数具有很重要的指导意义。
【学位单位】：西北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2003
【中图分类】：TH112
【部分图文】：

可以根据需要显示或隐藏对话条，使用灵活、方便、使得界面更加友善，人机交互的能力更强。图4一1所示即为该软件系统的可视化界面。n宙日、沁.t卜川.分五杆破动动.户位心崔妞翔执进.州改度日广加边度日‘二n产。.“图4一1齿轮一五杆机构的可视化软件界面

图4一1所示即为该软件系统的可视化界面。n宙日、沁.t卜川.分五杆破动动.户位心崔妞翔执进.州改度日广加边度日‘二n产。.“图4一1齿轮一五杆机构的可视化软件界面

会非常复杂并且在短时间内不会出现重复，我们就可以将之应用在诸如动态装饰画的光源带动机构等需要长周期轨迹复杂的场合，以达到预期的效果。因此图4一2中参数条的主动轮转动圈数就是为了实现轨迹的周期性，也即使齿轮一五杆机构的轨迹转动一圈时主动轮转动的圈数。当齿轮的传动比R为整数时，主动轮的转动圈数为1即可，也即软件中的默认转数1;而当齿轮的传动比R不为整数时，由式(4一l)我们可以算出齿轮一五杆机构的转动周期，也即主动轮的转动圈数，从而可以完整的绘制出齿轮一五杆机构的轨迹图像。由于构成五杆机构的特殊性，因此当图4一2中参数条的参数框所输入的杆长条件不满足五杆机构的组成条件时
【引证文献】

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1 李学刚;张进;刘瑞芳;;对称五杆机构连杆曲线的对称性研究[J];装备制造技术;2007年06期

2 李学刚;黄永强;冯立艳;;对称五杆机构连杆曲线的特性研究[J];机械科学与技术;2010年03期

3 杨雍福;熊真;;双曲柄六杆滑块机构的Simulink运动学仿真[J];科技广场;2008年10期

4 罗丽萍;杨雍福;朱洪涛;王志勇;侯云;;齿轮-六杆滑块机构的Simulink仿真[J];南昌大学学报(工科版);2007年02期

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1 杨雍福;无人值守型双曲柄板簧疲劳试验机设计[D];南昌大学;2007年

2 马文静;实现轨迹的凸轮—行星轮系组合机构的设计与研究[D];陕西科技大学;2013年

本文编号：2843956