三相五环减速器的研究

发布时间：2020-10-17 14:14

　　 三环减速器是在渐开线少齿差行星传动的基础上开发的一种新型传动装置。由于其独特的传动原理和结构特点,而受到广泛关注。三环减速器的传动机构不能实现动平衡,而引起振动和噪声较大,针对这些问题,提出了能实现惯性力和惯性力矩同时平衡的三相五环减速器,并对其进行了理论研究和实验研究。 首先,对三相五环减速器的传动原理进行研究,并建立了少齿差内啮合行星齿轮的啮合方程,通过对三相五环减速器传动机构的力分析,来计算内齿环板和输入轴的受力情况,验证三相五环传动方案可实现完全动平衡。 其次,研究了插齿刀加工下的少齿差内啮合行星齿轮的设计方法,应用MATLAB编制少齿差内啮合变位系数的牛顿迭代公式的计算程序,来得到啮合角最小,满足重合度和齿廓不重叠干涉系数要求的变位系数,与实际加工情况一致。通过对三相五环减速器装配条件分析和传动效率计算,来指导参数设计和结构设计。 再次,利用Cosmos/Works,对三相五环减速器的关键零件内齿环板、输入轴和偏心套进行了有限元的静态分析和模态分析,验证了强度和振动满足设计要求。通过Solidworks的虚拟装配,验证了结构设计的合理性。 最后,对研制出的三相五环减速器样机进行了传动性能和振动的实验研究,实验采用微机采集数据和处理信号。实验结果表明:三相五环减速器样机具有较高的传动效率,箱体的振动较三环减速器有明显的降低。
【学位单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：TH132.46
【部分图文】：

图 2-1 三环减速器的基本结构图Fig.2-1 Basic structure diagram of three-ring gear reducer2.2.2 三环传动的传动比分析三相五环减速器是利用三环传动原理在 N 型少齿差行星传动的基础上形成新型内齿行星传动装置，它是将 N 型少齿差行星传动的中心内齿轮改作行星，将行星外齿轮改作中心轮而形成的。如图 2-2 所示，在少齿差行星传动，P 点为行星传动的内、外齿轮瞬时啮合节点，故有p 1 p2v =v （2-1）

图 2-1 三环减速器的基本结构图Fig.2-1 Basic structure diagram of three-ring gear reducer传动的传动比分析环减速器是利用三环传动原理在 N 型少齿差行星传动行星传动装置，它是将 N 型少齿差行星传动的中心内外齿轮改作中心轮而形成的。如图 2-2 所示，在少行星传动的内、外齿轮瞬时啮合节点，故有p 1 p2v =v

本章根据内齿环板和输入轴的别对内齿环板和输入轴进行了有限元分析度和振动情况，验证其是否能完全满足工其进行了强度校核。有限元分析的静态分析器的内齿环板形状和受力状态都很复杂，关于内齿环板断裂的报道，因此有必要考 公司的 Cosmos/Works 软件包，对内齿环 五 环 减 速 器 内 齿 环 板 材 料 采 用 ，弹性模量为4E = 210Gpa，泊松比为 μ =件为限制内齿环板两侧圆孔 X、Y、Z 三个
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本文编号：2844896