步进传动链动力学建模研究

发布时间：2020-10-20 23:53

　　 以模切机步进链传动系统为对象,对该类系统的动力学建模问题及减振方法进行了分析与研究。 从运动学和动力学角度对步进传动链进行了分析。对其在不同运动规律下链与链轮的啮合冲击、链节张力及附加动载荷等进行了分析与研究。 分析了影响步进传动链动力学性能的多种因素,在此基础上建立了考虑主动链轮输入轴扭转振动和从动链轮纵向振动等多种影响因素的动力学模型,推导了动力学微分方程,并应用振型叠加法对方程进行了求解,给出了步进传动链系统以多种不同运动规律实现步进运动时系统的动力响应曲线。 分析了从动链轮支撑轴刚度变化对系统动力特性的影响规律,探讨了通过从动链轮支撑轴刚度变化实现抑制步进传动链系统振动的方法。通过一维搜索的方法,求解了实现步进传动链系统最小振动时变刚度数值解,并给出了系统在实现变刚度控制后的动力学响应,分析了变刚度控制对步进传动链系统的影响,最后探讨了适用于步进传动链系统的变刚度控制方法。 建立了考虑阻尼影响因素的步进传动链系统动力学模型,并进行了方程求解,给出了不同相对阻尼系数下的步进传动链动力响应,分析了阻尼对该类系统的影响。
【学位单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2006
【中图分类】：TH132.45
【文章目录】：
中文摘要
英文摘要
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 凸轮机构从动件运动规律设计
        1.2.2 链系统
        1.2.3 链传动实验
    1.3 本文的研究内容
第二章 步进传动链振动特性分析
    2.1 引言
    2.2 链传动纵向振动及横向振动
    2.3 链条张力及附加动载荷
    2.4 本章小结
第三章 步进传动链动力学建模
    3.1 引言
    3.2 动力学模型
        3.2.1 步进传动链的一般形式
        3.2.2 简化模型的动力学微分方程
        3.2.3 一般模型的动力学微分方程
    3.3 本章小结
第四章 步进传动链动力学方程求解
    4.1 引言
    4.2 振型叠加法
    4.3 简化模型动力学方程求解
        4.3.1 系统固有频率的计算
        4.3.2 不同运动规律下传动链系统的动力学响应
    4.4 一般模型动力学方程求解
        4.4.1 系统固有频率的计算
        4.4.2 不同运动规律下传动链系统的动力学响应
    4.5 步进传动链系统参数分析
        4.5.1 主动链轮输入轴扭转刚度变化对传动链振动的影响
        4.5.2 从动链轮支撑轴的弯曲刚度变化对传动链振动的影响
        4.5.3 变刚度数值求解
    4.6 变刚度控制的实现方法
    4.7 本章小结
第五章 考虑阻尼的步进传动链动力学建模
    5.1 引言
    5.2 考虑阻尼的步进传动链动力学模型
        5.2.1 动力学模型
        5.2.2 动力学方程
    5.3 考虑阻尼的步进传动链动力学方程求解
    5.4 本章小结
第六章 全文总结
参考文献
论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文
致谢
附录

【引证文献】

相关博士学位论文 前1条

1 许立新;滚子链传动系统动力学理论与实验研究[D];天津大学;2010年

相关硕士学位论文 前1条

1 潘丁丁;模切机间歇传动链动力学建模研究[D];浙江大学;2011年

本文编号：2849333