机电一体化的物流培训模型-机械手搬运系统模块的设计

发布时间：2020-10-24 08:50

　　 随着科学技术的日新月异，社会生产力的高速发展与物流系统低效率的矛盾越来越突出。为适应物流生产的需要，物流正向着现代化的方向发展，使得具备机电综合技能的人才需求量增大。实训是培养学生职业技能的重要手段，但目前部分高职院校的机电一体化专业学生缺乏机电综合实践技能和职业素养的系统性培训。为了解决这种现状，博世力士乐公司的工程师联合北京电子科技职业技术学院教师计划共同开发一套适合我国教学情况的机电一体化物流培训模型。 机械手是物流系统中的一个重要组成部分，本文主要从产品设计前的准备工作、总体方案设计、重点部分的软件设计、重点部分的硬件设计、设备调试和学生培训教材等几方面来具体阐述本研究的机械手搬运系统模型的设计。 在总体方案论证中从设备的硬件和软件两个方面来讨论方案，硬件方面主要从货料推出机构、货料平动机构、货箱推出机构、四轴联动机械手机构、传送带机构五个方面进行了详细的介绍，并且根据设备的需要选择了相应的工业元器件。软件方面重点介绍了几个关键动作的PLC程序设计。 设备制作完成后，按照设计的方案，逐步调试设备。从硬件和软件两个方面分别介绍了调试过程中出现的问题，及其相应的解决方法。请学生适用该设备后，针对学生发现的问题，对设备的进行了改进。本文举例列出了该设备可以进行的培训项目。经过多次改进设备，最终得出结论，设备符合最初的设备要求，完成了项目的设计要求。
【学位单位】：北京工业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2013
【中图分类】：TH-39;TP241
【部分图文】：

北京工业大学工程硕士专业学位论文1-1)货物移位转盘机构；(1-2)货料推出机构；(1-3)货料平动机构；(1构；(1-5)四轴联动机械手机构；(1-6)传送带机构。货物移位转盘机的结构设计位转盘机构：由带有四个方形孔位的转盘、定位气缸、转盘基座、。通过转盘的旋转使货物被送入不同的工位,其中转盘基座内含货感器和两个定位传感器。带有四个方型孔位的转盘由直流电机驱动带有四个方型孔位的转盘精确定位，如图 2-2 所示。

图 2-9 机械手搬运装配系统作业模块 PLC 控制原理框图Fig.2-9 work flow diagrams of PLC物品的搬运，在实际工厂中，可以看到天车、叉车等搬运设备，将物品从一个地方搬运到另一个地方。在此系统中，物品的搬运是将装配完毕的货箱从第一个模块搬运到第二个模块，通过机械手完成整个搬运过程。机械手搬运流程图如图 2-10 所示。

图 2-9 机械手搬运装配系统作业模块 PLC 控制原理框图Fig.2-9 work flow diagrams of PLC运，在实际工厂中，可以看到天车、叉车等搬运设备，将另一个地方。在此系统中，物品的搬运是将装配完毕的货第二个模块，通过机械手完成整个搬运过程。机械手搬运
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本文编号：2854261