散齿端面谐波齿轮传动的研究

发布时间：2020-10-28 06:49

　　 散齿端面谐波齿轮传动是一种实用的新型传动方式，属于一种空间的活齿传动结构。这种传动方式除了具有径向式活齿传动的多齿啮合、传动效率高等优点外，其突出的特点是用轴向波发生器替代了径向的偏心圆激波器，使径向激波变成轴向激波，径向尺寸紧凑，轴向间隙可调。此外，使用圆锥滚子与端面齿轮以线接触实现啮合，提高了传动的承载能力，使得滑动率减小，可延长使用寿命，而且瞬时传动比基本保持恒定，可增强传动的平稳性。因此，这种传动装置特别适合应用于各种需要大减速比和传递大功率的装备之中。 文章简要地回顾了谐波齿轮传动和活齿传动的国内外发展现状，根据它们的结构组成及传动特点。首先介绍了散齿端面谐波齿轮传动的结构，分析了其工作原理，根据各构件间的相互接触和联接情况建立了传递动力、无多余约束合理的机构运动简图。在结构分析的基础上，运用机构转化法，给出了这种传动形式传动比的计算方法，提出了瞬时传动比恒定的条件。着重研究了这种传动形式的齿形理论，确定了散齿的运动规律，并由此推导出了共轭齿形的理论方程式，建立了端面齿轮齿形的形成方法，分析了齿形参数对瞬时传动比、齿廓形状和传动性能的影响，为结构的设计和优化奠定了基础。最后，分析了啮合副的啮合过程和啮合状态的几何模型，研究了实现连续传动的条件，根据啮合状态的几何模型，推导出了计算重合度的表达式。这些理论研究，为散齿端面谐波齿轮减速器样机的设计和试制奠定理论基础。 目前，这种新型的传动方式国内外还没有进行研究，因此，关于散齿端面谐波齿轮传动的基础性理论研究和开发应用，不仅增加了活齿传动的类型，具有一定的理论意义，而且具有很好的应用前景和经济价值。
【学位单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2003
【中图分类】：TH132.4
【部分图文】：

为了显示齿廓曲面，将齿廓曲面对应的自变量区域(尤口Y平面上)划分为50x5o的格点阵。先由数学模型算出齿面上对应自变量网格节点的值，得到齿廓曲面的网格图，然后绘出整个齿廓曲面的空间形状。图4.5、图4.6分别为端面齿轮空间原始齿面、散齿轴线在空间形成的整个曲面。封封升日麒麒图4.5尚面齿轮空间原始齿面麟麟麟砚砚瑟夺夺墓墓聋会韶韶黔加翻蕊几几图4.6散齿轴线在空间形成的整个曲面4.3.2齿面的加工方法由前面的分析，散齿端面谐波齿轮传动的端面齿轮要在圆柱体的端面形成齿面形状，其齿面须在圆柱体径向分度才能形成齿面，所以齿面的基

曲面的网格图，然后绘出整个齿廓曲面的空间形状。图4.5、图4.6分别为端面齿轮空间原始齿面、散齿轴线在空间形成的整个曲面。封封升日麒麒图4.5尚面齿轮空间原始齿面麟麟麟砚砚瑟夺夺墓墓聋会韶韶黔加翻蕊几几图4.6散齿轴线在空间形成的整个曲面4.3.2齿面的加工方法由前面的分析，散齿端面谐波齿轮传动的端面齿轮要在圆柱体的端面形成齿面形状，其齿面须在圆柱体径向分度才能形成齿面，所以齿面的基
【参考文献】

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本文编号：2859745