电液比例压力及速度控制系统分析研究

发布时间：2020-11-02 18:23

　　 随着电液比例控制技术的发展,电液比例控制技术已在液压控制中占有重要地位。同时,随着比例元器件的发展和计算机技术的广泛应用,比例阀的性能不断得到提高,比例阀在很多方面性能已与伺服阀相当。电液比例控制系统是基于比例控制技术上的液压控制系统。目前,一方面该类系统在理论上的分析及研究已有一定的基础,另一方面,由于控制机理上的复杂性,该类系统的理论还不够深入和全面。在工程应用中,如阿把理论分析与工程实践系统地、有机地结合起来,保证系统达到有关技术要求,是一个意义深远的课题。 本文以德国卡迪亚公司生产的珩磨机为研究对象,类比电液伺服系统的设计方法,使用对系统进行仿真分析的方法对系统进行设计,该方法以电液比例控制系统的建模为核心,以电液比例元件样本为其参数估计的依据对系统进行计算。本论文使用这种方法对珩磨机的电液比例压力和速度控制系统进行分析,本文是一个基于实际工作基础上的电液比例控制系统的理论研究。
【学位单位】：昆明理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2005
【中图分类】：TH137
【部分图文】：

精度有明显影响。②对于外扰量是F’‘的外扰回路:与上面对外扰量是g的分析方法一样我们得到该回路的帅召。sti图3一23和主导极点为一32十241、一32一241，所以可以判足该闭环回路是稳定的。图3一23这里我们可以引入闭环刚度概念:【4】【51

论文第3章晰磨机比例液仄压力系统的建模、计算、仿真图3一22从图中我们可以得出结论:系统调定压力对输入流量变化是很敏感的，所以在溢流阀控制的压力控制系统采用恒流的液压力源是很重要的，对系统控制精度有明显影响。②对于外扰量是F’‘的外扰回路:与上面对外扰量是g的分析方法一样我们得到该回路的帅召。sti图3一23和主导极点为一32十241、一32一241，所以可以判足该闭环回路是稳定的。图3一23这里我们可以引入闭环刚度概念:【4】【51

③对于控制信号，l，到控制压力F的回路:同上方法，我们可以得到该回路主导极点为:一32十241、一32一241，且可得到其抑卯Isti图如图3一25所示。所以可以判别系统是稳定的。为研究系统的稳定裕量，我们使用MATLAB语言作出系统的Bdoe图如图4一26，从Bode图我们发现其相位裕度不够，系统需要进行校正:这里我采用常用的滞后校正方法，校正传递函数:G(S)==6(s+1)0.35十l可得较正后曲线，这时一稳定裕度己达到设计要求。图3一25系统无外扰时的Naqt:ist图
【引证文献】

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本文编号：2867401