大型机柜自动化包装生产线设计与应用

发布时间：2020-11-06 00:17

　　 根据通讯机柜升垛入箱包装的工艺特点,设计了一套大型机柜包装自动化生产线,在生产线机械结构设计的基础上,采用西门子SIMOTIOND425运动控制器结合S7315可编程逻辑控制器,设计了一套大型机柜包装生产线自动控制系统,包括辊子传输线变频驱动控制系统与升垛入箱包装机5轴伺服运动控制系统,开发了相应的生产线控制软件及多轴运动控制程序。设备现场运行结果表明,机柜包装生产线运行稳定、可靠,在国内通讯装备行业首次实现了大型机柜的全自动、高效入箱包装。
【部分图文】：

升垛入箱包装生产线如图1所示，主要由木箱上线辊子线、升垛入箱包装机及产品下线辊子线三个连续作业段组成。其中，第1、7部分为不锈钢辊子线，长9m，有效宽度3.4m，采用变频驱动。第2～6部分组成升垛入箱包装机，升垛机升降平台长3.8m，宽1.6m，高3.5m，最大载荷600kg。采用左右两台电机同步驱动。1.2 滚筒升降平台结构设计

升垛入箱包装机滚筒升降平台如图2所示，它由伺服电机驱动，滚轮导向，并设置有零位和极限检测开关，保证平台运行平稳。升降平台采用4套导向轮卡在四个立柱外，可沿着立柱上下自由运动。平台两侧通过同步带、行星减速机由两台3kW伺服电机单独驱动。在立柱上下安装有极限位置接近开关、限位行程开关，主要用于升降平台极限位置、零点位置的检测与判断。

机柜勾臂及入箱机构如图3所示。根据机柜产品规格的不同，机柜与木箱端部预留长度有限，最大不到70毫米，最小只有50毫米。在升垛入箱包装机顶端，安装有两个L型机柜勾臂，配合使用导向板，可以将机柜悬停在包装机升降平台上空。同时，机柜尺寸和重量较大，外部包装膜较为厚重。机柜在进入升垛入箱包装机后，每次停止位置误差无法准确保证在勾臂可靠夹持要求的精度范围内。这为机柜的准确、可靠夹持造成困难。
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本文编号：2872401