汽车起重机双前桥转向系统的优化及仿真

发布时间：2020-11-08 19:58

　　 随着我国汽车起重机向大型化、重型化发展的趋势,大吨位及超大吨位汽车起重机发展很快。为此,在汽车底盘设计上需要通过增加汽车的车轴来适应大吨位车辆的需求,于是出现了双桥或更多桥转向的车辆,使得对多桥转向系统运动学的分析与研究变得日益重要。本文针对双前桥转向汽车起重机的具体结构,利用相关汽车理论和连杆机构运动学的知识,在消化、吸收、归纳、总结前人的成果上,系统、全面地对多桥转向汽车的转向梯形、转向摇臂机构进行理论分析,建立其转向系统的整体空间数学模型。在此基础上,首先利用优化设计的思想和方法对转向机构进行优化建模,然后运用MATLAB6.5计算软件编写优化程序并进行优化设计,接着再利用运动仿真软件ADAMS对优化前后的结果进行对比及分析。最后,利用软件ADAMS中的优化功能对转向机构进行了进一步的仿真优化。 本文为汽车多桥转向系统的设计开发提供了一种步骤简单、修改容易、过程直观、结果精确可靠的快速设计方法。运用仿真技术能够很好的模拟汽车起重机转向机构的真实运动,可以快速计算出各转向轮间的转角几何关系及转向机构中的一些参数变化对转向性能的影响,为转向机构的设计提供依据,从而大大的缩短产品的开发周期,提高产品的设计质量。本文把该仿真方法运用到实际的开发设计中,获得了良好的效果,证明它是一种对设计很有效的辅助工具。
【学位单位】：湘潭大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：TH213.6
【部分图文】：

二章 转向系统的转向理论模型之前，对相应的理论基础要有深入的了解的是其基本转向理论。理下的内、外轮转角关系的基本观点是:汽车在行驶(直线行驶和转处于纯滚动而无滑移现象产生，则每个车然运动轨迹(见图 2.1)[ ]1。对于两轴车辆而中心 O 回转，瞬时转向中心始终在后轮轴

内外轮转角关系的内、外轮转角关系应符合阿克曼原理，即:=2211g()=/()/BLgBLαα汽车第一轴和第二轴的内轮转角,（o）；汽车第一轴和第二轴的外轮转角,（o）；第一轴和第二轴到转向中心的距离,m；接地中心距,m。转向桥间应满足的关系同一侧车轮转向角应满足的关系：12=L/L图 2.2 汽车双前桥转向原理

胎侧偏时的理论转角内大都是在假定轮胎是刚性无侧偏的情况下对转向推导计算。事实上，由于轮胎有弹性要产生侧偏，研究更加与实际情况相符合，本文将推导出计车轮式，并为以后的机构优化做准备。偏特性分析偏特性在车辆动力学特性中具有至关重要的作用，外，还影响车辆的制动安全性、行驶平顺性、前轮车的操纵稳定性直接影响到汽车的高速行驶安全，和汽车的动力性的充分发挥等具有重大的意义。充于它的侧向弹性。当车辆运行时受到了与轮胎平面图 2.3 双前桥结构图
【引证文献】

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1 肖学锋;;起重机底盘散热系统的设计改进[J];机电产品开发与创新;2011年03期

本文编号：2875261