摆线轮齿间隙对RV减速器传动误差的影响

发布时间：2020-11-14 14:53

　　 以RV减速器为研究对象,针对摆线轮对RV减速器传动误差的影响进行研究。根据控制变量法考虑各零件的误差类型及作用方式,建立摆线轮啮合数学模型,并进行动力学仿真,利用MATLAB对仿真的输出速度进行积分运算,获得传动误差仿真数据。搭建RV减速器传动误差试验台,将试验数据与数学模型计算的数据进行对比,得到摆线轮齿间隙对传动误差的影响范围为-35″～47″。
【部分图文】：

针齿与摆线轮轮齿初始间隙的变化曲线

仿真之前，要设置虚拟样机的驱动方式、驱动力大小等条件。使用阶跃函数[17]将转速平稳增加到预定值，防止直接到达预定值产生速度和转矩。需设置载荷[18-19]来真实反映系统动力学性能。RV减速器仿真模型如图6所示。2.3 约束关系

对系统施加力，当系统运行平稳后，摆线轮与针齿的啮合力随时间呈先增后减的规律，每个周期都会产生1个受力的峰值。因加工误差和啮合间隙的存在，参与啮合的摆线轮齿数减小，摆线轮与针齿啮合时间隙会改变，产生碰撞，造成系统运行不稳定，从而造成摆线轮传动误差范围增大。传动误差仿真数据如图8所示。图8 RV减速器传动误差仿真
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本文编号：2883602