偏置曲柄连杆摇摆机构受力分析

发布时间：2020-11-15 23:22

　　 对偏置曲柄连杆摇摆机构进行运动及受力分析,建立方程,进一步说明其工作原理,计算出机构运转需要的外力,为驱动机构的选型提供理论基础,同时为机构设计中材料的选用等提供理论依据。
【部分图文】：

公式（4）反映了连杆BE的运动矢量与角度之间的关系，两边分别对时间求导可以得到连杆BE的线速度以及连杆OA绕O点转动的角速度。对角度二次求导可以导出角加速度参数，这样就可以利用这些参数计算出各个零部件的运动转矩。图2 偏置曲柄连杆摇摆机构运动分析

偏置曲柄连杆摇摆机构运动分析

刚性连接体AOD围绕支撑点O做往复旋转运动，会根据速度的变化产生角加速度，由于自身有质量又会产生转动惯量，就会产生旋转扭矩。刚性连接体AOD的受力如图3(a）所示，连杆AB的受力如图3(b）所示，滑杆BE的受力如图3(c）所示。为便于设计工作的计算，连杆AB和滑杆BE的质量可以忽略不计，这样只要计算出刚性连接体AOD的转动惯量，就可以通过围绕O点的力矩的平衡原理计算出力F。3.1 转动惯量计算
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本文编号：2885333