机械传动试验台测控系统的设计

发布时间：2020-11-18 10:31

　　 机械传动系统是应用最为普遍的传动装置及机器中的重要部件之一,随着科学的发展、技术的进步,人们对产品性能和产品质量提出了更高更严格的要求。机械传动试验台是用来对传动装置进行综合性能测试的试验平台。它可以为机械传动装置或部件的开发提供准确而且完备的设计依据,并对最终产品的功能进行验证,对其性能予以评估,是一种多功能的试验设备。对机械传动系统的性能、寿命进行测试和分析,为产品设计与质量评价提供可靠的科学依据,缩短产品的开发周期和提高产品质量,适应产品小批量、多品种的发展趋势。因此对机械传动系统试验台相关技术的研究具有特别重要的意义。本课题主要围绕机械传动试验台测控系统这一主题而展开。 本文首先介绍了目前典型机械传动试验台的结构形式,机械传动试验台及其测控系统的研究现状,并结合实际条件组建了直流电功率开式机械传动试验台。研究并分析了机械传动试验台所进行的试验项目,以及各项目的试验原理、实现方法;并针对原有试验台测控系统存在的一些不足之处,提出了简化试验操作的改造方案。 研究并分析了与上述方案相关的伺服控制系统、动态链接库、转速扭矩传感器、VC++串口通信等技术,并结合这些技术及本试验台的实际情况开发出了界面友好、功能完备的试验台测控软件。测控系统软件是在目前最为通用的Windows操作系统下利用Visual C++6.0开发的,采用面向对象和可视化的设计方法,提高了开发效率。操作界面直观,使用方便,还针对每个试验项目提供了在线帮助。最后,在本试验台上对滤波减速器进行了各项性能试验,并对试验结果进行了分析。 经过实例应用验证,本试验台能够完成机械传动装置的效率试验、超载试验、传动精度试验、启动力矩试验、空程回差试验、过度过程试验、刚度及回差试验等机械传动装置基本的试验。试验结果表明,本机械传动试验测控系统的设计是可行的。该系统的实现简化了试验操作,提高了整个试验系统的试验精度。
【学位单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：TH132
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题来源
    1.2 机械传动试验台的基本概念
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 机械传动试验台的研究现状及发展趋势
        1.3.2 机械传动试验台测控系统的研究现状及发展趋势
    1.4 课题研究的意义
    1.5 课题研究的内容及创新之处
2 机械传动试验台总体结构的设计
    2.1 机械传动试验台的组成
    2.2 机械传动试验台主要试验项目及实现方法
        2.2.1 效率试验
        2.2.2 超载试验
        2.2.3 传动精度试验
        2.2.4 过度过程试验
        2.2.5 启动力矩试验
        2.2.6 空程回差试验
        2.2.7 刚度及回差试验
    2.3 机械传动试验台的总体结构设计
3 机械传动试验台主要功能模块的设计
    3.1 试验台控制系统的设计
        3.1.1 控制任务分析
        3.1.2 控制方案的选择
    3.2 试验台交流伺服电机控制系统
        3.2.1 交流伺服系统简介
        3.2.2 永磁同步伺服电机的控制
        3.2.3 试验台电机控制系统
    3.3 试验台测试系统的设计
        3.3.1 测试任务分析
        3.3.2 测试方案的选择
    3.4 试验台扭矩转速测试系统
        3.4.1 扭矩转速传感器
        3.4.2 扭矩转速测试系统
4 测控系统软件的设计
    4.1 测控系统软件的总体设计
    4.2 试验台控制系统的软件设计及实现
        4.2.1 动态链接库的调用
        4.2.2 伺服电机控制的软件实现
    4.3 试验台测试系统的软件设计及实现
        4.3.1 VC++串口通信
        4.3.2 测试系统的软件实现
    4.4 测控系统操作软件的设计及实现
        4.4.1 效率试验操作软件的设计
        4.4.2 超载试验操作软件的设计
        4.4.3 传动精度试验操作软件的设计
        4.4.4 过度过程试验操作软件的设计
        4.4.5 启动力矩试验操作软件的设计
        4.4.6 空程回差试验操作软件的设计
        4.4.7 刚度及回差试验操作软件的设计
5 测控系统试验验证与分析
    5.1 试验件及试验前的准备工作
        5.1.1 试验件简介
        5.1.2 试验前的准备工作
    5.2 试验过程及分析
        5.2.1 效率试验验证
        5.2.2 超载试验验证
        5.2.3 传动精度试验验证
        5.2.4 过度过程试验验证
        5.2.5 启动力矩试验验证
        5.2.6 空程回差试验验证
6 总结和展望
    6.1 主要结论
    6.2 进一步研究的建议
致谢
参考文献
附录

【引证文献】

相关硕士学位论文 前5条

1 辛明;特种车辆分动箱实验台测试系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

2 吴华;开放式谐波减速器传动精度测量仪的设计[D];重庆大学;2011年

3 徐畅;特种机电传动机构综合性能试验平台传动系统研究[D];重庆大学;2011年

4 王瑞龙;转管式自动机模拟试验系统控制系统设计[D];中北大学;2012年

5 张峥明;液压功率封闭系统设计及加载特性研究[D];中南大学;2010年

本文编号：2888618