基于视频的桥式起重机远程控制系统研究

发布时间：2020-11-18 12:59

　　 桥式起重机能实现起重、运输、积放存储等功能，桥式起重机适用于厂矿、企业的车间、仓库等，在室内或露天的固定跨间作一般装卸及起重运输工作。在国内各大中型企业中都有不同程度的应用。桥式起重机控制系统的可靠性先进与否，直接决定了企业生产的安全、效率和质量。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制，控制方式都比较落后。 本论文是对原有的桥式起重机控制策略的研究和自动化控制技术的改造。以达到提高桥式起重机的安全系数，降低能耗的目的，实现整个系统的全自动化控制。论文论述了远程控制变频桥式起重机控制系统的工程设计要点以及控制系统的实现方法的探讨研究。在研究了桥式起重机的控制策略的基础上，用上位计算机和可编程控制器建立了计算机控制系统。下位机采用具紧凑型结构的可编程控制器Siemens S7-200完成对桥式起重机的控制。上位机采用Visual C++6.0软件设计开发的监控应用程序，提供了友好的人机交互界面和实时的监控管理功能。屏幕将实时显示桥式起重机本身的工作状态，监控各部分的动态变化。
【学位单位】：昆明理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2007
【中图分类】：TH215
【部分图文】：

控控制(简称摇控)，具有双重控制功能的起重机。而且增加摇控后，原室控功能保持不变，摇控功能和室控功能，既要相互独立又要保持一致。室控和摇控之间的切换开关安装在起重机操作室内，如图1一3所示。目前起重机摇控成熟的产品有激光式和电磁波式。由于冶炼跨烟尘和粉尘大，而且粉尘中氧化铁的含量较多，不适合用激光式，因此选用电磁波式摇控装置，该摇控的实际有效距离为150m，具有以下4大有点:(1)解码功能，读取发射系统发出的载波信号并解码，确认后发出继电器控制信号，且随时监控接收系统所有讯息。(2)自我诊断功能，检测接收信号，当持续接收到同频干扰信号时，将自动判断干扰信号的种类并自动启动安全保护电路。(3)电压检测，由内部A/D转换器检测接收系统内部直流电压

昆明理工大学硕士学位论文设计，故可以缩短研发的周期，提高控制精度。如图2一1所示，云台的Z轴电机驱动摄像头支架沿Z轴方向转动，安装在摄像头支架上的X轴电机驱动摄像头在x垂直方向转动，这样通过恰当地控制z轴和x轴电机的位置、速度，可以使摄像头在一半球面实现任意轨迹，即可以实现半球面范围内摄像。月月 月 月JJJJ口口...目口..川月.口已已已已已已已 日 日日、了 ..

整体式又叫做单元式或箱体式，它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。整体式PLC将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱形机壳内，57一200称为CPU模块，如图2一10所示:!心LLI状杏L〔0:助们l^G)只U卜二送行{盯Qp叹件止)可选!‘插枯存筋器卜时钟仁l卜池!二系统试以z云攀晰改孟下自有:棋式选拜开关吸R屯二N汉’r‘护:模拟且电位器扩展瑞11接趁劝子翎;通信门用1’.在D汉特软上安装的·长子图2一 1057一 200CPU模块的外形图图中的前盖下面有模式选择开关、模拟量电位器和扩展模块连接器。57一200系列PLC提供多种具有不同I/0点数的CPU模块和数字量、模拟量I/0扩展模块供用户选用。CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接，可以选用全输入型或全输出型的数字量I/O扩展单元来改变输入/输出点的比例。整体式PLC还配备有许多专用的特殊功能模块，例如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块和通信模块等，使PLC的功能得到扩展。(2)模块式PLC大、中型PLC一般采用模块式结构，如图2一11是西门子的57一400系列PLC，它由机架和模块组成。模块插在模块插座上，后者焊在机架中的总线连接板上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下
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本文编号：2888744