实现轨迹的受控五杆机构研究

发布时间：2020-11-20 15:39

　　 受控机构学是随着现代科学的发展，将现代计算机技术、控制技术、传感器技术等先进科学技术与古老的机构学相结合的一门新兴的学科，它也是随着现代工业对高精度、高柔性的现代机械的要求应运而生的具有强大生命力的新兴学科。从上世纪九十年代初孔建益教授提出这一机构学的新概念，在短短的十多年时间里，它已有了长足的发展。但是，大多数的文献都是从理论上对其进行了探讨，因此，从试验方面对其进行研究迫在眉睫。 基于这一想法，我们设计建成了精确实现任意轨迹的受控平面五杆机构试验台，目的是想通过试验台的建立来验证理论上的结论，另一方面，也是通过试验来推进理论的发展，为以后的工业应用奠定一定的试验基础。 本文首先对五杆机构的型进行了讨论，在此基础上，得出了满足我们所选型的机构可动性的数学表达式，为受控五杆机构的分析和综合提供理论依据。然后，详细介绍了实现轨迹的受控平面五杆机构试验台的设计，接着介绍了我们所做的一些试验以及由试验得到的结论。最后，本文对实现轨迹的受控五杆机构的精度进行了研究，用微分法推导出了机构精度的一般表达式，并对五杆机构的精度用概率统计的方法通过计算机编程做了定量的分析，为受控五杆机构的应用奠定理论基础。
【学位单位】：武汉科技大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2004
【中图分类】：TH112
【部分图文】：

试验台机械系统
【引证文献】

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1 杨金堂;孔建益;李佳;侯宇;廖汉元;;受控机构学研究进展[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2008年01期

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1 王汝慧;混合驱动六杆机构的研究[D];中北大学;2010年

本文编号：2891631