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基于轴扭振测量的机械传动系统故障诊断

发布时间:2020-11-21 02:21
   齿轮故障诊断是机械诊断中一个具有代表性的问题。目前齿轮诊断中广泛使用的是箱体振动信号。而测取箱体振动信号的方法中,大多是通过安装在轴承座上的加速度传感器拾取齿轮的振动信号,利用各种分析手段来研究齿轮的运行状态在振动信息中具有怎样的特征,从而实现对齿轮的故障进行识别、诊断。但由于从故障激励到箱体振动信号之间的传递过程非常复杂,而且容易受到干扰,所以对故障进行诊断的结果并不令人特别满意。本论文提出了利用扭转振动信号来提取齿轮故障信息的方法,以此进行齿轮的故障诊断研究。 从齿轮的振动机理分析,齿轮可以被简化为以轮齿为弹簧、以齿轮本体为质量的振动系统,由了齿轮啮合刚度的周期性变化、齿轮误差、齿轮损伤引起的扭矩变化等原因引起的激振力的作用,齿轮将会产生圆周方向的扭转振动。所以从齿轮传动系统的扭转信号中可以得到扭振形式的啮合振动信号。当载荷稳定时,从故障激励到扭振信号之间的变换与传递过程,比同样激励到箱体往复振动之间的过程要简单的多,而且,扭振信号不像往复振动信号容易受到其它振源产生的机械波的干扰,所以扭振信号比往复振动信号对故障更加敏感、信噪比更高,利用扭振信号更容易发现齿轮的早期故障。 所以,如果我们能有效地拾取扭转振动信号,就能得到一种更有效的齿轮故障诊断方法。但是,扭转振动的测量需要测量轴的转动速度和轴的扭矩,以往由于技术上的原因,要测量这些数据,需要在每根轴上都安装扭矩-转速传感器,但是这往往要破坏传动轴的结构,并且扭矩的测量需要传递扭矩,而转 太原理工大学硕士学位论文 速测量的原理各异,但由于分辨率均较低,所以在实际应川中 效果不是很理想。而使用高分辨率增量编码器,只需在轴端安 装,不会破坏系统的结构,而且分辨率高达6000一30000个脉冲/ 转的编码器,其角度分辨率可达0.06。一0.012。,在实际应用「1,效 果良好。所以本论文利用高精度的增量型编码器进行测取扭振 信号,利用F一V转换将其转换成电压信号,通过对所拾取的信 号进行频谱分析、小波变换等数据处理方法来实现齿轮的故障 诊断。
【学位单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2002
【中图分类】:TH113.1
【文章目录】:
第一章 绪论
    1.1 机械故障诊断概述
    1.2 机械系统传动方法简述
    1.3 本论文的研究内容和技术路线
第二章 扭转振动的测量
    2.1 扭转振动的简介
    2.2 扭转振动测量方法的回顾
    2.3 基于增量型编码器和F-V转换的扭振测量
第三章 基于扭振信号的齿轮故障诊断
    3.1 齿轮的啮合振动特性
    3.2 振动调制的形成和数学描述
第四章 实验系统的设计
    4.1 实验系统的基本组成
    4.2 信号采集、记录与分析系统
第五章 故障信号及其特征的提取
    5.1 功率谱方法
    5.2 倒谱分析
    5.3 小波变换
    5.4 结论
    附
参考文献
致谢

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本文编号:2892370

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