液压缸装配专用设备的电液伺服模糊控制系统的研究

发布时间：2020-12-08 14:37

　　液压缸作为一种重要配套部件,随着工程机械行业的发展,自身种类和产量也日益增加,原有的装配设备和装配方式远不能满足产品质量和数量的市场需求。在液压缸装配过程中,缸筒和活塞杆组件的中心线快速对中是保证液压缸密封性能和提高生产效率的关键和难点。依据液压缸装配要求,本课题设计了新型液压缸装配专用设备,采用自定心夹紧机构,即液压马达带动一齿轮和双齿条机构实现V型块同步对中,保证缸筒中心线和活塞杆中心线在Y方向上迅速找正;设计了调整装置Z方向的电液伺服系统,建立数学模型并进行简化,采用模糊控制,能够更快速准确地调整被控液压缸的位置,使得待装配的缸筒和活塞杆组件的中心线在Z向迅速自动找正。电液伺服模糊控制系统的研究是以电液伺服阀——液压缸驱动装置为被控对象,针对系统时变性、非线性和无精确数学模型的特点,设计了常规模糊控制器、自适应模糊PID控制器和模型参考自适应模糊控制器(后两种统称模糊自适应控制器);并运用MATLAB7.0对各控制器在系统阻尼比变化和加入干扰的情况下进行仿真和分析,验证了模糊自适应控制器比常规PID控制器和常规模糊控制器具有更好的动态特性、静态特性和鲁棒性;通过联机实验,验证了所... 

【文章来源】：山东理工大学山东省

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电液伺服控制系统结构图

液压缸装配质量根本无法保证。发展，带动交通、建筑等各行业的发展，的要求，而手工装配这种生产方式在产量品种和规格的多样性等原因，国内外没有此类设备。为了减轻工人的劳动强度，提装配原理，针对某一种或几种液压缸设计设备；配设备。

证待装缸筒和活塞杆组件中心线 Y 方向共线；⑷然后操纵齿条机构带动推进尾座把活塞杆组件沿 X 方向推进缸筒中。2)气动装配设备存在的不足气动装配设备的夹紧装置、推进装置和定位装置采用的方案决定了其优缺合工人在操作的实际过程中发现的问题，总结该设备存在的不足之处有以下几⑴由于推动尾座和弓形板的结构限制了其装配产品的规格，设备总长 3m,只配长度尺寸小于 1.5m 且活塞杆带耳环的液压缸；⑵活塞杆没有固定牢，只是用回转轮和推进尾座进行了简单约束；⑶气体的压缩系数较大，气缸作为升降装置，不利于精确地位置控制。⑷凭借工人的经验和操作熟练程度调整被装缸筒和活塞杆中心线 Z 方向位3)液动装配设备液动装配设备（如图 2-3 所示）的工作原理：⑴首先用把缸筒放在左边的加长支座和缸筒支撑座上，夹紧装置把活塞杆组

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器[J]. 赵瞻,郭淑娟.  机电工程. 2006(11)
[2]液压缸专用装配设备的设计[J]. 宋凤敏,刘军营.  液压与气动. 2006(11)
[3]感应电动机模型参考自适应辨识及其应用[J]. 崔江霞,杨战社,赵燕云.  西安科技大学学报. 2006(02)
[4]电液控制技术的发展与应用[J]. 陈刚,朱石沙,王启新,吴瀚晖.  机床与液压. 2006(04)
[5]电液伺服阀频率响应测试误差分析[J]. 崔剑,丁凡,李其朋,柯明纯.  工程机械. 2005(12)
[6]伺服控制与伺服阀的选用[J]. 李素玲,刘军营.  液压与气动. 2003(09)
[7]伺服系统中模糊控制器的设计与仿真[J]. 牛全民,黄道敏,张波.  系统仿真学报. 2003(05)
[8]基于参数自调整模糊控制的变频闭环调速系统[J]. 曹承志,曲红梅.  电力电子技术. 2001(01)
[9]模糊PID控制器结构[J]. 郑雪梅,姜成国,周广铭.  大庆石油学院学报. 2000(03)
[10]三维控制规则自修正模糊算法的研究[J]. 甄敏,袁艳,张泰山.  计算技术与自动化. 2000(01)



本文编号：2905246