平面四杆机构的运动性能研究

发布时间：2020-12-10 23:23

　　平面四杆机构是主要的常用基本机构之一,应用十分广泛,也是其他多杆机构的基础。由于连杆机构的性能受机构上繁多的几何参数的影响,呈复杂的非线性关系,无论从性能分析上还是性能综合上都是一个比较困难的工作,尚需作进一步深入研究。本文基于平面四杆机构的空间模型,将机构实际尺寸转化为相对尺寸,在有限的空间内表示出无限多的机构尺寸类型,从而建立起全部机构尺寸类型和空间点位的一一对应关系,为深入研究平面四杆机构的运动性能与构件尺寸之间的关系提供了基础。根据曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、单滑块四杆机构的不同特点,详细分析各类机构的运动性能参数与构件尺寸之间的关系,指出构件尺寸的变化对机构运动性能的影响,并绘制相关的运动性能图谱。针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90°的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90°的结论,揭示了曲柄摇杆机构设计时作为已知条件的极位夹角和摇杆摆角之间应满足的要求。本文得出的图谱和相关结论,为工程应用中机构性能分析和机构综合提供了理论依据。 

【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

空间模型的8个子空间

角形的三棱锥后剩下的部分，该八面体称为铰链四杆机构的空个铰链四杆机构的相对尺寸类型，即铰链四杆机构的全部相对DE （平面b + c=2）将空间模型切开，就得到图 2-3（ ）所示形aABFD（平面 a + b=2）和四边形 （平面 ）分似的结果。用上述三个四边形同时切割空间模型，就得到图 2即把空间模型分成了八个子空间AEFC a+ c=2[4]。

12（1）δ 角极值mδ 、0δ 曲线都是以a轴为对称的，即对应一定的d 和a，交换b 、c两值的和原机构的δ 角极值是相同的。（2）δ 角极值在某些机构之间有跨区间的连续性。例如 在①、④、⑤、⑧四个区间连化。（a ） d =0.5时 （b ） d =1.3时图 3-3 δ 角极值图谱

【参考文献】：
期刊论文
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[6]机构学研究现状、发展趋势和应用前景[J]. 邹慧君,蓝兆辉,王石刚,郭为忠.  机械工程学报. 1999(05)
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本文编号：2909467