基于神经网络的铰链四杆机构复演轨迹设计软件的开发

发布时间：2020-12-11 18:36

　　平面低副机构是应用很广泛的机构,其中又以铰链四杆机构最为常用。连杆曲线是连杆上的点对于机架的运动轨迹,连杆上各点有多种多样的轨迹曲线。铰链四杆机构通过转化后得到许多带移动副的四杆机构,又可以得到很多不同的连杆曲线。连杆曲线的形状是千姿百态的,一般的几何曲线均可由连杆曲线复演,而且可以满足机械设计中各种导向机构或其它机构运动规律的要求,而且结构简单、制造容易、工作可靠。例如,在加工工艺上,可以让连杆平面上某点的运动轨迹符合加工形体的轮廓,这样,只要把刀具安装在连杆平面该相应点上,即可按所需的轮廓进行加工。本文所要做的就是找到解决方案,对给定的运动轨迹曲线能够快速、准确地复演,并设计出相应的铰链四杆机构,从而满足工程实际的需要。在本课题软件研制过程中,作者首先创新采用三次B样条曲线拟合连杆曲线,对文献[1]中每一个铰链四杆机构的不同连杆曲线,选取合适的型值点,由型值点反算出三次B样条曲线控制顶点,用该控制顶点坐标代表连杆曲线存入数据库,构建连杆曲线数值图谱。当设计者需要某条连杆曲线信息时,只需要由相应的控制顶点坐标生成对应的B样条曲线,即可得到需要的连杆曲线。其次,作者采用神经网络方法,把... 

【文章来源】：苏州大学江苏省

【文章页数】：126 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

—1连杆曲线特征提取用以下5个参数作为曲线的特征参数

它克服了高次多项式插值可能出现的振荡现象，具有较好的数值稳定由这种插值过程产生的函数就是多项式样条函数。Bezier 曲线（又称为贝齐尔曲线）已知一组型值点0 1 nP ， P， ， P，将这些离散的数据点连接成一个折线多据点称为折线多边形的顶点。Bezier 曲线是通过折线多边形的顶点唯在各顶点中只有第一点和最后一点在曲线上，如图 2-1 所示。由于 Be趋向于折线多边形的形状，改变折线多边形顶点的位置与改变曲线形状，因此称折线多边形为特征多边形。zier 曲线的数学基础是在第一个和最后一个端点之间进行插值的多项其 n 次 Bezier 曲线段的参数表达式为

这一性质确定了 Bezier 曲线的所在范围，使得设计人员预先就心中有数。图 2—2 凸包性(6) 移动 n 次 Bezier 曲线的第 j 个控制顶点jb ，将对曲线上参数为jtn= 的那点( )jpn处发生最大的影响。这是因为相应的基函数,( )j nB t 在jtn= 处达到最大值。若使顶点jb 引入便宜矢量jδ ，则由新 Bezier 多边形定义的 Beizier 曲线将是

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]平面连杆机构的模糊综合与模糊优化[D]. 梁新华.昆明理工大学 2002



本文编号：2911028