球面机构相伴方法与运动几何学研究

发布时间：2020-12-13 08:28

　　本文用相伴方法研究球面机构无限接近位置运动几何学问题，建立了求解模型，得到了相应的特征点和特征线的分布规律。 在文献[34]基础上，本文首先用曲面与曲线相伴方法建立了球面四杆机构的运动几何学模型，讨论了具有特殊运动学意义的连杆点，如：速度瞬心和瞬轴、瞬轴面，加速度瞬心，特定方向加速度消失的点——恒速点、拐点、变向点等，并阐明了这些点在连杆空间的位置，轨迹或集合的性质。给定了球面机构位移公式，并以此做为给出上述点特征方程的已知条件。 进一步利用运动学方程和相伴关系，给定了动定瞬轴面的表达式。讨论了球面双曲柄机构和球面曲柄摇杆机构瞬轴面的形状及分布域。比较了球面上的瞬心线形状与平面四杆机构的瞬心线形状；分析了球面机构瞬轴与空间机构瞬轴的关系。 对连杆点轨迹的曲率理论作了初步的研究，探讨了球面机构的测地拐点曲线与动定瞬轴的诱导测地曲率变化的关系，发现测地拐点曲线呈开式或闭式是以特定的动定瞬轴的诱导测地曲率为分界线的。同时分析了球面机构的欧拉公式的几何意义，证明了球面运动的Ball点曲线就是测地拐点圆的包络线，给出了球面运动连杆曲线测地卵形线的定义及其分布区域。以球面曲柄摇杆... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
第一章 绪论
    1-1 本文背景
    1-2 文献综述
    1-3 本文的主要工作
第二章 球面四杆机构运动几何学模型
    2-1 球面机构基础
    2-2 运动几何学模型建立
    2-3 速度瞬心、瞬轴与瞬轴面
    2-4 连杆点的加速度
    2-5 位移求解统一模型
    2-6 本章小结
第三章 球面机构的曲率理论
    3-1 平面机构的曲率理论
    3-2 球面机构瞬轴面形状及其特征
    3-3 球面机构拐点圆和欧拉公式
    3-4 球面机构曲率驻点、Ball点和Burmester点曲线
    3-5 平面机构、球面机构和空间机构曲率理论的比较
    3-6 本章小节
第四章 球面四杆机构连杆曲线分布规律
    4-1 球面上的二重点
    4-2 球面上的卵形线
    4-3 球面四杆机构连杆曲线分布规律
    4-4 本章小结
第五章 结论与展望
致谢
主要参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]相伴曲面方法及其在机构运动几何学研究中的应用[J]. 王德伦,刘健,肖大准.  机械工程学报. 1999(02)
[2]机构运动几何学的统一曲率理论[J]. 王德伦,刘健,肖大准.  中国科学E辑:技术科学. 1998(01)
[3]我国机械学研究的新进展与展望[J]. 张启先,张玉茹.  机械工程学报. 1996(04)



本文编号：2914247