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叶片—转子—轴承耦合系统的非线性动力学特性研究

发布时间:2020-12-19 00:20
  旋转机械是国民经济和国防建设中重要的基础性设备,在能源、动力、航空、航天等领域得到了广泛的应用。旋转机械的稳定性影响着整个工业的发展。随着社会的发展需要,现代旋转机械正朝着高速、重载、自动化和复杂化方向发展,由此引发的问题也越来越多。由于旋转机械运行环境比较恶劣,复杂的旋转机械常常失去稳定性甚至发生毁机事故,这些事故常常会造成难以估量的经济损失、人员伤亡和社会危害,因此对旋转稳定性的研究是十分必要的。本文首先以弹性力学理论为基础,运用能量法,建立了刚性盘-旋转叶片在叶片-机匣碰摩载荷下强迫振动常微分方程;求解了不同工况和不同参数下的响应情况,并与有限元结果进行了对比;此外,还对碰摩力进行了傅利叶级数展开,根据机械振动相关理论,给出了叶片-机匣碰摩的解析解,并将解析解与半解析解进行对比分析。其次,采用Lagrange方程建立了转子-叶片耦合系统动力学模型。其中,旋转柔性轴采用Timoshenko自由梁模型,叶片采用悬臂Euler-Bernoulli梁模型,模型考虑了转轴的截面特性、旋转效应、惯性效应以及陀螺效应。通过对模型的求解,着重分析了转子-叶片耦合系统的固有特性;分别分析了叶片数、... 

【文章来源】:东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:101 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

叶片—转子—轴承耦合系统的非线性动力学特性研究


图3.1旋转叶片受力环境示意图??Fig.?3.1?Schematic?of?rotating?blades?force?environment??

模型图,碰摩,叶片,角位移


R?+?x?u???0?v?,从图中的几何关系可以得到叶片0?w??矢量r的表达式:??7??+?x?+?w??r?=?r0+?3=?vw??O-XYZ为固定坐标系,o-xyz为动坐标系,两个坐X?cos??9?-sin?>9?0?x??7?=?sin?9?cos?<9?0?少Z」[〇?。?i」|_z??动角位移,这里,角位移是一个时间的函数。??采用Euler-Bemoulli梁,如图3.2所示,叶片任意移矢量为:??

示意图,碰摩,旋转叶片,机匣


Fig.3.3?schematic?of?rotating?blades?-?casing?rubbing?gap??依据前述公式(3.14),这里考察叶片旋转一周内碰摩法向力随碰摩深度的变化,如??图3.4所示,其中为碰摩力随碰摩深度变化曲线,图上显示碰摩力随碰摩深度的提高而??增大,碰摩深度达到0.5mm时碰摩力己接近2.5kN,并且随着侵入深度的增大,碰摩时??间也在不断增大。??2.5?I?!????jT?—?—?0.1?mm??\??e???0.2mm?.??Z;?/?A?\?l^^0-5mml??t?n:??瓛秦巍森秦砉条砉砉龜秦砉龜秦森秦赢??0?0.5?1?1.5?2?2.5?3??时间//ms??图3.4碰摩法向力随侵入深度和转速变化曲线??Fig.?3.4?Contact?force?with?different?speed??从图3.4可以发现碰摩力随接触深度变化类似于半波正弦,因此,具体应用时,将??碰摩力近似看做周期正弦半波激励,则碰摩的法向力函数(式3.15)可简化为分段正弦半??-23?-??

【参考文献】:
期刊论文
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[7]四元数和旋转矩阵相互转化的算法实现[J]. 郑军.  阴山学刊(自然科学). 2012(03)
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[9]轴流式压缩机叶片固有频率及动应力分析[J]. 李德信,陈江辉.  振动与冲击. 2011(07)
[10]航空发动机叶片-机匣碰摩过程的数值模拟[J]. 刘书国,洪杰,陈萌.  航空动力学报. 2011(06)

博士论文
[1]耦合故障复杂转子—轴承非线性系统的运行稳定性及其实验研究[D]. 李朝峰.东北大学 2009
[2]叶片—转子—轴承耦合系统的非线性动力学特性研究[D]. 王立刚.哈尔滨工业大学 2009



本文编号:2924883

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