方位控制器中齿轮传动精度的分析与控制

发布时间：2020-12-21 23:37

　　方位控制器伺服系统是一种机、电相结合的系统,机械传动装置根据控制信号驱动执行元件完成指令要求的运动。在方位控制器伺服系统机械传动装置中通常采用齿轮传动装置,它的性能好坏,直接关系到整个伺服系统的工作品质,而且齿轮传动装置采用的都是模数小于1mm的小模数精密齿轮,它不仅要满足一般精密机械的设计要求,而且要满足伺服系统的精度和性能要求。我厂在方位控制器生产过程中,测试发现方位控制器的随动误差常处在临界状态。因而探讨影响方位控制器传动精度的各种因素,结合伺服系统齿轮传动的特点,对齿轮系统的传动误差和回差进行系统化的研究,提出一套适用于我厂实际情况的设计、加工、装配等生产流程中的控制的方法,提高齿轮传动精度,以保证产品运动方位的精确性对我厂产品的质量控制十分重要。论文从方位控制器伺服系统精密齿轮传动设计和分析入手,分析了精密齿轮传动装置的传动误差、反馈环节传动误差、输入装置信号误差、齿轮间隙等对方位控制器伺服系统传动精度、动态和静态品质因素的影响;结合传动误差和回差在设计、制造、装配等过程中的成因分析,总结出提高方位控制器伺服系统性能的措施;并针对某一方位控制器进行了设计和分析,计算了方位控制... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：97 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
中文摘要
英文摘要
1 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外研究状况
    1.3 论文的研究内容及技术路线
        1.3.1 论文的研究内容
        1.3.2 论文的技术路线
2 方位控制器中精密齿轮传动装置的分析与设计
    2.1 方位控制器系统的结构要求
        2.1.1 方位控制器系统的品质因素分析
        2.1.2 方位控制器系统动态性能指标分析
        2.1.3 品质因素分析对系统设计的指导
        2.1.4 系统中传动误差的影响
        2.1.5 齿轮间隙的影响
    2.2 方位控制器齿轮传动装置设计参数分析
    2.3 本章小结
3 齿轮传动误差和回差分析
    3.1 齿轮传动误差的概念
        3.1.1 齿轮传动误差的来源
        3.1.2 齿轮误差对传动的影响
    3.2 传动误差计算方法
        3.2.1 单个齿轮传动误差的计算
        3.2.2 传动链传动误差的计算
    3.3 减小传动误差的措施
    3.4 齿轮传动回差的概念及影响因素
    3.5 传动回差计算方法
        3.5.1 齿轮副回差的计算
        3.5.2 传动链回差的计算
    3.6 减小回差的措施
    3.7 本章小结
4 方位控制器齿轮传动装置设计及三维实体建模
    4.1 方位控制器齿轮传动装置结构原理
        4.1.1 方位控制器结构要求
        4.1.2 方位控制器齿轮传动装置布置原理图
    4.2 方位控制器齿轮传动装置结构及参数确定
    4.3 方位控制器齿轮系统传动误差及回差分析
    4.4 方位控制器齿轮传动装置三维建模及工程图转换
    4.5 本章小结
5 加工及装配过程中的误差控制
    5.1 影响传动精度的加工误差分析
        5.1.1 齿轮加工过程中的几何偏心
        5.1.2 齿轮加工过程中的运动偏心
    5.2 影响齿轮工作平稳性的加工误差分析
        5.2.1 齿形误差
        5.2.2 基节偏差
        5.2.3 齿形误差和基节偏差的形成原因
    5.3 影响齿轮接触精度的加工误差分析
    5.4 齿轮加工中定位基准的选择
        5.4.1 带轴齿轮定位基准的选择
        5.4.2 带孔齿轮定位基准的选择
        5.4.3 精基准的修复
    5.5 齿坯加工
    5.6 夹具的制造精度
    5.7 刀杆的制造精度
    5.8 加工工艺系统中的对定
    5.9 齿轮加工中的注意因素
        5.9.1 对齿坯基准面的要求
        5.9.2 切齿前的工序工艺要求
        5.9.3 切齿时齿坯的安装
        5.9.4 机床分度蜗轮付的调整
        5.9.5 刀具的刃磨和安装
    5.10 装配时各零件精度对系统精度的影响
        5.10.1 齿轮箱内部结构
        5.10.2 保证装配精度的措施
        5.10.3 本体加工定位基准的选择
    5.11 齿轮加工工艺过程分析
        5.11.1 定位基准的选择
        5.11.2 齿轮毛坯的加工
        5.11.3 齿形加工
        5.11.4 齿端加工
        5.11.5 齿轮加工过程中的热处理工序
    5.12 本章小结
6 方位控制器随动系统改进及传动误差测试
    6.1 方位随动系统的组成
    6.2 随动系统方案
    6.3 方位随动系统的改进
        6.3.1 速度反馈部件的设计
        6.3.2 位置反馈部件的设计
        6.3.3 位置检测精度技术
        6.3.4 系统可靠性设计
        6.3.5 提高随动系统快速性
        6.3.6 解决正弦跟踪问题
    6.4 方位控制器传动精度测试
        6.4.1 测试仪器及设备型号
        6.4.2 测示结果
    6.5 本章小结
7 结论
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]传动误差测量与控制的一种新型硬件、软件系统[J]. 许慧斌,宾鸿赞,张小波.  中国机械工程. 1999(10)
[2]传动误差测量算法研究[J]. 窦建玲,张旭,邵根富.  桂林电子工业学院学报. 1998(02)
[3]计量光栅莫尔信号微控制器细分技术的研究[J]. 邵根富,张旭,窦建铃,张新明.  电子测量技术. 1997(03)
[4]高精度伺服传动系统的设计与实践──双电机驱动的伺服传动系统的设计与探讨[J]. 赖天华.  电子机械工程. 1996(04)
[5]全微机化传动误差检测分析系统的研制[J]. 彭东林,张光辉,郭松涛,郭晓东.  重庆大学学报(自然科学版). 1993(06)
[6]滚齿机传动误差的微机在线检测系统的研究[J]. 郑相周,路亚衡.  机械. 1990(04)



本文编号：2930721