单缸插销式伸缩臂自动伸缩控制系统的研究与应用

发布时间：2020-12-22 11:21

　　起重机伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,而伸缩机构的技术直接影响起重臂的自重、整机的性能,也是制约起重臂乃至起重机发展的关键技术。因而国外知名企业对伸缩机构的研究都很重视,都研制出了自己的专利技术。本文以研发适合中国国情的、中价位、高性能的大吨位轮式起重机所急需攻克的关键技术之一--单缸插销式自动伸缩臂控制系统作为研究对象。采用基于CAN总线的PLC可编程控制技术,对整个控制系统的电气控制部分进行了软、硬件的设计;对液压部分进行了主要元件如主泵、阀和液压缸的主要参数进行了匹配计算,并对系统的一些主要静态指标进行了计算。同时对影响性能的液压系统关键部分进行了系统建模和动态仿真,对关键参数的调整给出了具体的结论。 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

单缸插销式伸缩机构起重臂结构示意图

17图 3-4 电比例减压阀特性曲线电阻： 18.24 欧姆液压系统原理统采用泵控系统，由变量主泵控制起重臂伸缩油由变量主泵的排量控制，主泵的摆角由电比例减入信号的大小控制。缸的工作压力可以根据不同的伸缩工况来自动构运动速度，伸缩油缸的运动速度很快，为了减

22图 4-2 控制器外形图（2）显示器640*480 彩色液晶显示器、工业点阵屏幕图形液晶，直观数和操作数据。图形显示器和 Genersys 软件的结合可以实现图形的在线编形编辑能力。（3）传感器传感器选用 选用抗振、抗电磁干扰、高精度低零漂，具有传感器，即使在持续的高强度作业时，仍然保持其应有的品发现电流型抗电磁干扰能力强，系统所有的模拟传感器都选（4）电比例手柄手柄选用光电型电比例手柄，有 X 和 Y 双轴电压模拟量开关和方向开关等开关量输出，适合移动式起重机恶劣的工

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2931673