短筒谐波齿轮传动研究

发布时间：2020-12-26 18:52

　　目前随着航空航天的发展,对谐波齿轮传动装置的要求也不断提高。而普通的杯形柔轮谐波齿轮传动装置,轴向尺寸大,不能满足安装空间的要求;环形柔轮谐波齿轮传动装置,虽然轴向尺寸较小,但是传动效率低、承载能力低。因此现有的谐波齿轮传动装置还无法同时满足航空航天对谐波齿轮传动装置在安装空间、质量、传动扭矩等各方面极苛刻的要求。短筒杯型柔轮谐波齿轮传动装置能够同时满足上述要求,但是目前只有少数发达国家掌握了这种传动装置的设计,目前我国在这方面还是空白。虽然短筒杯形柔轮谐波齿轮传动装置具有独特的优点,但是,与普通杯形柔轮相比,短筒杯形柔轮不可避免地带来了应力急剧增加的问题。为了从根本上提高谐波齿轮装置的性能,本文对短筒杯形柔轮谐波齿轮传动装置进行了研究,本文完成的主要工作如下:(1)设计和计算谐波齿轮装置主要构件的结构尺寸,并通过三维软件完成建模和虚拟装配。(2)研究柔轮结构几何参数对柔轮应力场分布的影响,如研究长径比、简体壁厚、齿圈宽度、齿圈前沿宽度、杯底与凸缘过渡圆角、凸缘厚度和半径等对柔轮应力分布的影响,并总结出优化的短筒柔轮结构参数。(3)建立完整的具有当量齿圈的柔轮与正常凸轮波发生器接触分析... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

柔轮三维模型

图3.4Fig.3.4柔轮三维模型3DModelofflexsPline图3.5刚轮三维模型Fig.3.53DModelofcircularsPlin图3.6柔性轴承三维模型图3.7谐波齿轮装置装配体Fig.3.63DModelofflexiblebearingFig.3.7Assemblyofhannoniegeard

图3.6柔性轴承三维模型图3.7谐波齿轮装置装配体Fig.3.63DModelofflexiblebearingFig.3.7Assemblyofhannoniegeardevi章小结主要针对谐波齿轮传动装置中的三个主要构件:柔轮、刚轮、波发生器，进算，并使用SohdworkS完成三维建模和虚拟装配，为下一步建立有限元模

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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本文编号：2940276