MROBOT机械系统设计与动力学分析研究

发布时间：2020-12-28 02:13

　　MROBOT即小型地面机器人。在现代战场上,小型地面机器人作为一种尖端武器具有减少战争伤害、可进入恶劣作战环境进行作战的功能。我国目前已研制出能够适应未来城市小规模作战的机器人作战平台,这也为我国在相关领域的研究奠定了理论和实施基础。本文详细阐述了MROBOT系统的总体和机构设计,并对其进行了动力学建模和研究,最后对其未来的发展前景进行了概括。 

【文章来源】：橡塑技术与装备. 2015年24期

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
1 MROBOT机械系统的总体设计
2 MROBOT的机械设计
    2 . 1 MROBOT一号的接卸设计特点
    2 . 2 MROBOT一号和二号的传动系统设计
    2 . 3 MROBOT一号和二号的涨紧套设计
    2 . 4 MROBOT一号和二号的底盘设计
    2 . 5 MROBOT二号机器人的行走机构设计
3 MROBOT的动力学性能研究
    3 . 1 撑起动力学性能
    3 . 2 翻越障碍动力学性能
4 结束语


【参考文献】：
硕士论文
[1]机器人机械动力学系统的广义同步研究[D]. 杨晓光.东北大学 2007
[2]多用途特殊移动作业机器人机械系统设计与分析研究[D]. 高晓燕.南京理工大学 2007
[3]MROBOT机械系统设计与动力学分析研究[D]. 欧屹.南京理工大学 2006



本文编号：2942942