塔机变幅及起升机构的神经网络控制技术研究

发布时间：2021-01-02 05:40

　　塔式起重机简称塔机,亦称塔吊,起源于西欧,是现代建筑施工中不可缺少的重要起重吊装机械,是所有建筑施工机械中的主要特种设备。塔式起重机具有下述工作特点:断续工作、频繁启动、制动;运行过程中有明显的振动和冲击;起升高度和工作幅度较大,起重力矩大。随着社会中各类高层建筑和大型工程的出现,使其对塔机的工作效率、起升高度、起重力矩和安全性等工作性能提出了更高的要求。因此用传统的控制策略在实际应用时很难获得理想的性能指标。为了满足实际生产对塔机工作机构的性能要求,本文主要旨在探讨PID和神经网络PID在塔机工作机构运动控制中的应用,由此提高的塔机工作机构的工作性能。本文根据塔式起重机的工作原理及工作特点,分别对塔机变幅机构和起升机构进行了动力学分析与建模,通过模型分析,确定了塔机各相关参数之间的内在联系,进而对塔机工作机构进行系统分析。为提高塔机机构的工作性能,本文对塔机控制方法进行了研究。虽然PID控制器在一定程度上改善了控制系统的性能,但单一PID控制往往不能达到令人满意的程度。因此本文使用了神经网络PID控制方法。主要介绍了PID、径向基神经网络（RBF）的结构、学习算法和神经网络与PID相... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

变幅机构动力学模型

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文，因此就必须提高塔机变幅机构的工作性能。.3 小车变幅机构的综合运动动力学模型现在考虑小车变幅机构的综合运动，建立水平运动和回转运动相结合模型，吊重的摆角可以沿切向和径向分解成两个角θ 和φ ，同样采用方程，塔式起重机的动力学模型简图如图 2-3 所示。

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文升机构的机械结构动力学模型机各项工作机构中，最为重要并且运转最为频繁便通过联轴器带动减速器，进而带动钢丝绳卷放出钢丝绳；电动机反转时，卷筒收回钢丝绳。统被吊起或降下。而在塔式起重机起升机构运行时，塔式起重机的结构和机械系统均受到较大的是起重机设计时所要考虑的主要载荷之一。由于不利的情况，它能降低工作效率[18]，所以需要研是吊重的运行速度。本文以起升机构的起升运起重机起升机构的机械结构的计算模型简化成

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：2952766