液压泵/液压马达性能实验中的恒值调节方法
发布时间：2021-01-07 16:09
本文源于一项科研课题。该课题是设计一套液压元件／传动部件性能检测系统,完成典型液压元件、传动部件的性能检测。其中,大功率液压泵、液压马达实验单元是基于功率回收方式设计的。在液压泵、液压马达效率实验过程中,需要对实验转速和实验压力进行恒值控制。采用什么控制方法使调节过程尽快收敛是一个需要解决的问题。针对上述问题,本文对实验过程进行了深入分析,从理论上探讨了恒值控制过程系统特征的表现形式,给出了实验过程中超调量和调节时间的计算方法。在此基础上,提出一种基于控制系统特征的控制方法。这些特征包括控制分辨率、超调量和调节时间。进而,通过实验方法测得上述系统特征量,并将之用于转速、压力的恒值调节过程。最终结果表明,同基于经验的控制方法相比,这种控制方法将实验时间缩短了52.4%,有效提高了调节过程的收敛速度,提高了实验工作效率。全文共分六章。首先阐明了选题背景、研究意义以及常用的恒值控制方法,对论文涉及到的理论问题进行了深入的讨论,提出了惯性超调量、调节时间概念和计算方法,介绍了实验系统的组成和工作过程,论述了基础性实验和控制方法应用实验的设计和实施过程,最后给出研究结论。
【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 选题背景与研究意义
1.2 恒值调节方法
1.3 本文的主要工作
第2章 控制理论基础与模型辨识
2.1 控制理论基础
2.1.1 控制系统组成和工作原理
2.1.2 对控制系统的基本要求
2.1.3 控制系统分类
2.2 模型辨识
2.2.1 数学模型结构
2.2.2 矩形信号响应分析
2.2.3 参数辨识与仿真
2.3 实验系统惯性分析
第3章 实验系统组成与工作原理
3.1 功率回收式液压实验系统
3.1.1 功率回收系统基本原理
3.1.2 液压泵/液压马达性能实验系统
3.2 电气测控系统
3.2.1 硬件部分
3.2.2 软件部分
第4章 基础性实验
4.1 实验的必要性
4.2 控制分辨率实验
4.2.1 实验设计
4.2.2 实验过程和结果
4.3 实验系统惯性实验
4.3.1 实验设计
4.3.2 实验过程和结果
第5章 基于过程参数的控制方法
5.1 控制系统设计
5.1.1 控制系统结构
5.1.2 控制器设计原则
5.2 恒速控制
5.2.1 恒速控制规则
5.2.2 恒速控制规则对比分析
5.3 恒压控制
5.3.1 恒压控制规则
5.3.2 恒压控制规则对比分析
5.4 控制方法实现和应用
5.4.1 控制方法实现
5.4.2 控制方法应用
第6章 结论与展望
参考文献
致谢
研究生期间论文发表情况
【参考文献】：
期刊论文
[1]PID控制原理简析[J]. 王耀辉,强天伟. 洁净与空调技术. 2013(03)
[2]Hydraulic Accumulator-Motor-Generator Energy Regeneration System for a Hybrid Hydraulic Excavator[J]. LIN Tianliang1, 2, * and WANG Qingfeng1 1 State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China 2 College of Mechanical Engineering and Automation, Huaqiao University, Xiamen 361021, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2012(06)
[3]工业以太网在企业自动化控制中应用[J]. 商艳国. 中国新技术新产品. 2011(16)
[4]游泳池恒温控制系统建模与仿真[J]. 刘姜涛,方仙. 湖北第二师范学院学报. 2011(08)
[5]浅谈工业以太网[J]. 方少波,胡志刚,冯震. 硅谷. 2011(13)
[6]基于工业以太网实现上位机对远程PLC的监控[J]. 胡惠玉. 长春工程学院学报(自然科学版). 2011(02)
[7]PLC系统接地的重要性及干扰的抑制[J]. 王勇. 制造业自动化. 2011(05)
[8]提高PLC系统抗干扰和接地系统可靠性探讨[J]. 王惟. 自动化仪表. 2010(08)
[9]高压氨水泵PID恒压控制改造[J]. 刘国学. 天津冶金. 2010(03)
[10]一种液压功率回收试验系统的工作特性及回收效率研究[J]. 张峥明,胡军科,葛玉柱. 现代制造工程. 2010(05)
硕士论文
[1]混合煤气调节阀液压伺服系统自适应控制研究[D]. 孔鹏.山东大学 2011
[2]异步电动机参数辨识及自适应控制策略研究[D]. 谢松林.北方工业大学 2009
[3]异步电机自适应矢量控制系统的研究[D]. 刘红星.郑州大学 2007
[4]电加热器的模糊控制及其PLC实现[D]. 张宇.南昌大学 2005
[5]电液比例变量泵—马达恒速控制系统的研究[D]. 李婷婷.长安大学 2004
本文编号：2962850
【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
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摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 选题背景与研究意义
1.2 恒值调节方法
1.3 本文的主要工作
第2章 控制理论基础与模型辨识
2.1 控制理论基础
2.1.1 控制系统组成和工作原理
2.1.2 对控制系统的基本要求
2.1.3 控制系统分类
2.2 模型辨识
2.2.1 数学模型结构
2.2.2 矩形信号响应分析
2.2.3 参数辨识与仿真
2.3 实验系统惯性分析
第3章 实验系统组成与工作原理
3.1 功率回收式液压实验系统
3.1.1 功率回收系统基本原理
3.1.2 液压泵/液压马达性能实验系统
3.2 电气测控系统
3.2.1 硬件部分
3.2.2 软件部分
第4章 基础性实验
4.1 实验的必要性
4.2 控制分辨率实验
4.2.1 实验设计
4.2.2 实验过程和结果
4.3 实验系统惯性实验
4.3.1 实验设计
4.3.2 实验过程和结果
第5章 基于过程参数的控制方法
5.1 控制系统设计
5.1.1 控制系统结构
5.1.2 控制器设计原则
5.2 恒速控制
5.2.1 恒速控制规则
5.2.2 恒速控制规则对比分析
5.3 恒压控制
5.3.1 恒压控制规则
5.3.2 恒压控制规则对比分析
5.4 控制方法实现和应用
5.4.1 控制方法实现
5.4.2 控制方法应用
第6章 结论与展望
参考文献
致谢
研究生期间论文发表情况
【参考文献】：
期刊论文
[1]PID控制原理简析[J]. 王耀辉,强天伟. 洁净与空调技术. 2013(03)
[2]Hydraulic Accumulator-Motor-Generator Energy Regeneration System for a Hybrid Hydraulic Excavator[J]. LIN Tianliang1, 2, * and WANG Qingfeng1 1 State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China 2 College of Mechanical Engineering and Automation, Huaqiao University, Xiamen 361021, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2012(06)
[3]工业以太网在企业自动化控制中应用[J]. 商艳国. 中国新技术新产品. 2011(16)
[4]游泳池恒温控制系统建模与仿真[J]. 刘姜涛,方仙. 湖北第二师范学院学报. 2011(08)
[5]浅谈工业以太网[J]. 方少波,胡志刚,冯震. 硅谷. 2011(13)
[6]基于工业以太网实现上位机对远程PLC的监控[J]. 胡惠玉. 长春工程学院学报(自然科学版). 2011(02)
[7]PLC系统接地的重要性及干扰的抑制[J]. 王勇. 制造业自动化. 2011(05)
[8]提高PLC系统抗干扰和接地系统可靠性探讨[J]. 王惟. 自动化仪表. 2010(08)
[9]高压氨水泵PID恒压控制改造[J]. 刘国学. 天津冶金. 2010(03)
[10]一种液压功率回收试验系统的工作特性及回收效率研究[J]. 张峥明,胡军科,葛玉柱. 现代制造工程. 2010(05)
硕士论文
[1]混合煤气调节阀液压伺服系统自适应控制研究[D]. 孔鹏.山东大学 2011
[2]异步电动机参数辨识及自适应控制策略研究[D]. 谢松林.北方工业大学 2009
[3]异步电机自适应矢量控制系统的研究[D]. 刘红星.郑州大学 2007
[4]电加热器的模糊控制及其PLC实现[D]. 张宇.南昌大学 2005
[5]电液比例变量泵—马达恒速控制系统的研究[D]. 李婷婷.长安大学 2004
本文编号：2962850
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/2962850.html
