双链形连杆机构设计原理及其在开启结构中的应用
发布时间：2021-01-08 02:10
在本文中,使用了一类过约束机构——平面双链形连杆机构（Double Chain）来构造新的可展式结构。这类结构只使用了剪式铰节点,有且仅有一个自由度,这些条件使得它们成为理想的可展式结构。论文的第一部分首先回顾了平面闭合环形过约束连杆机构的研究历史及其种类,并针对本文的需要改进了复极向量分析法和矩阵分析法。论文的第二部分主要讨论了由一系列剪式铰单元组合而成的平面闭合环形连杆机构。运用数学拓扑方法的推导,得到了一些新类型Double Chain的构造规则,根据这些规则可以将得到的Double Chain分为两大类。其中一类Double Chain基于以下假定:组合结构中每一对角单元在机构展开过程中始终保持梁端夹角不变。根据上述假定推导了所有具有这个特性的角单元,接着系统研究了该如何将这些角单元组装成可动的DoubleChain,并给出了一系列的组装规则。另一类Double Chain是由一系列的平行四边形组成的,即每一对角单元相互之间的四个剪式铰节点形成平行四边形。分别考察了三种情况下Double Chain的可动条件,即基于交叉角单元的Double Chain、基于非交叉角单元的Dou...
【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：170 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
攀达弯顶施工过程模拟.
机构将是一个可动的体系。所谓的“共辘四连杆”是指它的附加连接点构成的四边形和它的原四连杆的附加连接点构成的四边形在运动过程中始终保持相等。方便起见，我们将沿用KemPe对他的机构采用的数学记号，如图2一3所示:ap协表示四连杆机构附加连接点构成的四边形;M、N、L、R分别表示四连杆的四个连接点;A、B、C、D分别表示四个三角形刁LaM、乙MpN、乙NYR、乙助L的面积:匕M、/N、艺L、艺R、艺a、艺p、/Y、艺6分别表示字母标示处的夹角大小;令a为LM的长度、b为MN的长度、c为NR的长度、d为RL的长度。此外，用们”来表示共扼四连杆标识与原四连杆的区别。那么KemPe提出的六类平面过约束连杆机构的示意图和数学条件分别如下所示。剪式铰用O表示。 1.CSSel、、矛_二丫“’N‘。一一’~P…加嵘‘(a)四连杆伪)共扼四连杆(c)组合机构图2一 4KemPe连杆机构类型KemPe的第I类连杆机构如图2一4所示。图2一4(a)所示的是其中一个四连杆机构，这个四连杆机构必须满足条件:(l)乙LaM望乙RSL望乙MpN望乙NYR。图2一4伪)所示的是与图2一4(a)中的四连杆共扼的四连杆机构，它必须满足条件:乙LaM=乙L’a’M’，乙刀郎妙theo尽of历 ubleChain几梅chan朋口”dlts月即方‘口 tioninRetrac渡ablest川ctu理sByDecan为rao，Z丙ejiangUni~i邝
第二章平面闭合环形过约束连杆机构的研究基础MpN一乙M’p丫，乙N下卜乙叮R’，乙助L一乙心，L’。图2一4(c)所示的是两个四连杆的组合机构，其组合规律为:a与丫相连，p与言相连，Y与口相连，5与江相连。 2.CSSe11口-碑一夕少口护沙-(a)四连杆伪)共扼四连杆(c)组合机构图2一 5KemPe连杆机构类型11KemPe的第n类连杆机构如图2一5所示。图2一5(a)所示的是其中一个四连杆机构，这个四连杆机构必须满足条件:A+C=B+D。图2一5化)所示的是与图2一5(a)中的四连杆共扼的四连杆机构，它必须满足条件:(l)A=A，B=B
本文编号：2963700
【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：170 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
攀达弯顶施工过程模拟.
机构将是一个可动的体系。所谓的“共辘四连杆”是指它的附加连接点构成的四边形和它的原四连杆的附加连接点构成的四边形在运动过程中始终保持相等。方便起见，我们将沿用KemPe对他的机构采用的数学记号，如图2一3所示:ap协表示四连杆机构附加连接点构成的四边形;M、N、L、R分别表示四连杆的四个连接点;A、B、C、D分别表示四个三角形刁LaM、乙MpN、乙NYR、乙助L的面积:匕M、/N、艺L、艺R、艺a、艺p、/Y、艺6分别表示字母标示处的夹角大小;令a为LM的长度、b为MN的长度、c为NR的长度、d为RL的长度。此外，用们”来表示共扼四连杆标识与原四连杆的区别。那么KemPe提出的六类平面过约束连杆机构的示意图和数学条件分别如下所示。剪式铰用O表示。 1.CSSel、、矛_二丫“’N‘。一一’~P…加嵘‘(a)四连杆伪)共扼四连杆(c)组合机构图2一 4KemPe连杆机构类型KemPe的第I类连杆机构如图2一4所示。图2一4(a)所示的是其中一个四连杆机构，这个四连杆机构必须满足条件:(l)乙LaM望乙RSL望乙MpN望乙NYR。图2一4伪)所示的是与图2一4(a)中的四连杆共扼的四连杆机构，它必须满足条件:乙LaM=乙L’a’M’，乙刀郎妙theo尽of历 ubleChain几梅chan朋口”dlts月即方‘口 tioninRetrac渡ablest川ctu理sByDecan为rao，Z丙ejiangUni~i邝
第二章平面闭合环形过约束连杆机构的研究基础MpN一乙M’p丫，乙N下卜乙叮R’，乙助L一乙心，L’。图2一4(c)所示的是两个四连杆的组合机构，其组合规律为:a与丫相连，p与言相连，Y与口相连，5与江相连。 2.CSSe11口-碑一夕少口护沙-(a)四连杆伪)共扼四连杆(c)组合机构图2一 5KemPe连杆机构类型11KemPe的第n类连杆机构如图2一5所示。图2一5(a)所示的是其中一个四连杆机构，这个四连杆机构必须满足条件:A+C=B+D。图2一5化)所示的是与图2一5(a)中的四连杆共扼的四连杆机构，它必须满足条件:(l)A=A，B=B
本文编号：2963700
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