面向滚珠丝杠进给系统位移波动特性的自适应滤波方法研究

发布时间：2021-01-09 10:49

　　针对数控机床进给系统位移波动对加工精度、加工质量的影响等问题,将自适应滤波技术应用到了滚珠丝杠进给系统运动控制领域。采用了最小均方误差准则,根据误差源选取了参考信号矢量,确定了自适应滤波器的阶数;通过参考信号矢量各权值系数迭代求解,从而自适应调节滤波器输出,提出了一种基于多维参考信号的自适应滤波算法;在开放式伺服实验平台上对该算法进行了实验验证。研究结果表明:自适应滤波算法可以有效地抑制多频位移波动,算法作用下谐波幅值被抑制了50%～70%;在不同进给速度和不同负载力矩下,自适应滤波算法均有较好的谐波抑制效果,且可以有效地改善滚珠丝杠进给系统运动的平稳性。 

【文章来源】：机电工程. 2020,37(05)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

滚柱丝杠进给系统组成示意图

工作台位移波动频谱图

谐波抑制前后位移波动频域图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进粒子群算法的装配序列规划研究[J]. 罗留祥,邢彦锋.  轻工机械. 2018(01)
[2]基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制[J]. 杨明,郝亮,徐殿国.  哈尔滨工业大学学报. 2014(04)
[3]高速数控车床进给系统切削运动平稳性分析[J]. 廖平.  现代制造工程. 2011(09)
[4]一种基于最速下降算法的基波提取自适应滤波器[J]. 饶莹,郑建勇.  电力自动化设备. 2006(08)
[5]基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制[J]. 高扬,杨明,于泳,徐殿国.  中国电机工程学报. 2005(22)

硕士论文
[1]自适应滤波算法研究及应用[D]. 孟小猛.北京邮电大学 2010



本文编号：2966504