新型空间凸轮活齿精密传动计算机辅助设计

发布时间：2021-01-11 18:36

　　课题来源于国家“863”计划项目“新型空间凸轮活齿精密传动及其应用研究”（课题编号:2001AA423190）。新型空间凸轮活齿传动具有传动精度高、啮合间隙可调、自锁性能好等优点,在机器人、机床、仪器仪表等工业领域有着广泛的应用前景。空间凸轮活齿精密传动属于空间多齿啮合传动,其设计计算较为复杂。论文着重对空间凸轮活齿传动的相关基础理论包括齿形理论、力学特性及传动效率等进行了研究,编写了相应的数值计算程序;开发了关于该新型传动的计算机辅助设计/分析软件。本文的研究工作是该“863”计划项目的重要组成部分,主要内容包括:（1）根据单参数曲面族包络的理论和定传动比条件,建立了正弦型端齿共轭啮合零件理论齿廓方程,讨论了刀具半径对啮合齿形的影响,给出了啮合零件的修正齿形及刀具中心轨迹的求解方法。推导了空间凸轮和端齿的主曲率和主曲率半径的计算公式,给出了计算实例。（2）建立了正弦型端齿空间凸轮活齿传动的力学分析模型;根据弹性力学赫兹接触理论,推导了空间凸轮活齿传动点接触受力分析公式,并给出了求解的方法;开发了数值计算软件,对不同设计参数的受力特性进行计算,获得了该传动受力变形的一般规律,并与摆线型... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

空间凸轮活齿传动坐标系Fig2.1Spatialcam-ballgearingcoordinatesystem

重庆大学硕士学位论文 = = = ()()()tctggdgtdtgtctggdgtdtgtctgdgdgtdtgzzRRRzzyyRRRyyxxRRRRxx(轮齿廓的主曲率和主曲率半径面坐标系里，以正弦线的等距线为钢球中心轨迹，则钢球和凸轮的钢球中心轨迹的以钢球半径为等距量的等距线，将其转化到空间坐据该新型空间凸轮活齿精密传动在传动过程中任意时刻钢球和凸轮球中心以及凸轮刀具中心在同一条直线上可以得出凸轮刀具中心轨

空间凸轮活齿传动是一种多齿啮合传动，钢球在传动过程中同时与活齿架齿和凸轮接触，其接触属于具有高度非线性特点的点接触[39，40，41，42]，受力情复杂。本章应用弹性力学赫兹接触理论，建立各接触点之间的变形协调条件导了关于该传动受力变形的定解方程，并进行相应的数值计算，给出了接触触应力和接触变形的计算结果，得到了该传动受力变形的一般规律，从而为计算提供了理论依据。.1 空间凸轮活齿传动的受力分析及载荷计算为简化分析，首先做出如下的假设：①传动构件为无间隙啮合。②忽略接触表面摩擦力。③不考虑钢球的陀螺力矩及自旋空间凸轮活齿传动在正齿差与负齿差情况下的受力分析模型分别如图 3.1、2 所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]新型空间凸轮活齿传动的弹性动力润滑分析[J]. 陈兵奎,李朝阳,曾强,牟萑.  润滑与密封. 2004(01)
[2]摆动活齿传动计算机辅助设计[J]. 徐礼钜,梁尚明,刘勇国.  机械传动. 2002(01)
[3]滚柱活齿传动的啮合理论及齿廓接触区数值仿真[J]. 李瑰贤,杨伟君,顾晓华.  哈尔滨理工大学学报. 2001(04)
[4]摆动活齿传动的啮合效率分析[J]. 梁尚明,徐礼钜,宋绍富.  四川大学学报(工程科学版). 2000(05)
[5]基于遗传算法的摆动活齿传动多目标优化设计[J]. 徐礼钜,梁尚明,吴江.  机械设计与研究. 2000(02)
[6]摆杆减速器的受力分析及啮合效率解算[J]. 刘生林,黄先祥,吴序堂.  机械设计. 1999(06)
[7]活齿传动的强度计算[J]. 张才富,黄耀明.  煤矿机械. 1997(05)
[8]运用人工智能搜索策略对全滚动活齿传动进行参数优化设计[J]. 王素,朱心雄.  机械工程学报. 1997(03)
[9]外波式活齿减速器传动效率的计算[J]. 张才富,孙玉鑫.  机械工程师. 1994(S1)
[10]活齿减速器啮合效率的分析与计算[J]. 李活林,王文中,孙玉鑫.  机械设计. 1994(03)

硕士论文
[1]球面摆线钢球精密传动基础理论研究及计算软件开发[D]. 吕和生.重庆大学 2002



本文编号：2971279