煤矿井下带式输送机多电动机驱动功率平衡的研究

发布时间：2021-01-13 20:27

　　大功率、长距离、高速率带式输送机多采用多电动机驱动。但实际运行时各电动机间功率分配比与驱动力分配比发生较大偏离,使输送带张力以及各电动机功率负载不均衡,造成其中某电动机超载运行甚至损坏,严重影响生产。本文针对该问题,研究带式输送机多电动机驱动的功率平衡问题。本文提出了采用PLC控制调速型液力耦合器,实现带式输送机多电机驱动功率平衡的控制方案,并确定了控制系统的结构和组成。根据功率平衡控制的原理,确定了实现功率平衡控制的方法:检测带式输送机各驱动电动机的电流,将其输入到PLC中,并与参考电流值进行比较,取检测到的电流信号与参考电流值的差值作为控制信号,控制步进电动机的转动,带动液力耦合器勺杆运动,进而调节液力耦合器内充油量的大小,达到控制电动机功率的目的。根据带式输送机电动机驱动特性,提出了四种参考电流的选取方法,以将其与检测电流比较作为控制输入量;对各种方案综合分析比较,选择了将检测到的电流均值作为参考电流。依据模糊控制原理,选取了模糊控制的输入量、输出量,并对输入量进行模糊化;选取了相应的隶属度函数,并建立了控制规则,根据分析结果建立了总控制决策表。最后给出了采用PLC实现带式输送机... 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

模糊推理系统编辑器(2)隶属函数编辑器

4控制系统仿真及结果分析辑器提供了一个友好的人机图形交互环境，用来设计和修改模糊推理系统量对应的隶属函数的相关参数，如隶属函数的形状、范围，以及论域大小等的隶属函数有三角形、梯形、高斯形、钟形等多种，也可由用户自行定义。函数编辑器。

图4.3规则编辑器)规则查看器规则查看器用于显示各条模糊控制规则对应的输入量和输出量。通过指定输入量，可以直观的显示所用的控制规则，以及通过模糊推理得量的过程，以便对模糊规则进行修改和优化。如图4.4规则查看器。表面查看器该查看器用于显示输入、输出量对应的表面空间，并可改变各轴对应的变量以角，便于用户对设计的模糊推理系统进行修改和优化。如图4.5表面查看器。

【参考文献】：
期刊论文
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[3]液力偶合器在多机驱动机械设备上的应用[J]. 刘应诚.  起重运输机械. 2004(05)
[4]大运量、长距离带式输送机运料系统电控设计[J]. 彭澄伟,王煜明,许新民.  煤矿机电. 2000(06)
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[7]煤矿井下用带式输送机技术发展方向[J]. 吴明龙.  煤矿机电. 2000(05)
[8]液力偶合器运行特性的计算机仿真[J]. 刘肖健,陈俊.  起重运输机械. 1999(08)
[9]微机控制调速型液力偶合器实现胶带机软起动及功率平衡[J]. 孙海林.  煤矿设计. 1996(10)
[10]神经模糊技术的研究现状与展望[J]. 沈建强,李平.  控制与决策. 1996(05)

硕士论文
[1]液力调速装置用作带式输送机软起动的动态分析[D]. 许静泉.煤炭科学研究总院 2001



本文编号：2975512