ZL80轮式装载机工作装置仿真优化分析

发布时间：2021-01-14 05:53

　　轮式装载机是用于装运散料为主的工程机械设备,由于轮式装载机经常工作在各种复杂的工况下,这就要求轮式装载机具有良好的适应性和可靠性,尤其是工作装置的各种设计参数直接影响装载机的整机性能,因此对轮式装载机的设计提出了严格的要求。对轮式装载机工作装置的运动学、动力学、仿真优化以及有限元要进行深入的研究,以提高装载机作业效率,对轮式装载机的整机设计具有特别重要的意义。据此开展以下几方面工作:1、对工作装置运动学进行分析,掌握工作装置的设计规律,为六连杆机构优化分析奠定了理论基础。2、对装载机工作装置进行动力学分析,确定典型工况的约束条件,并进行载荷计算,为工作装置动臂的有限元分析提供计算依据。.3、对ZL80装载机工作装置的动臂进行有限元分析,得到工作装置动臂应力彩云图,找到工作装置动臂的危险点并修改,修改后的动臂受力情况更加合理。4、基于虚拟样机技术Adams软件的优化设计方法,对装载机工作装置六连杆机构的优化进行理论上的分析。5、对ZL80装载机工作装置的优化设计分析,优化后平移性与放平性得到明显提高,从而提高了装载机的工作效率,降低了操作人员的劳动强度。 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
提要
第一章 绪论
    1.1 本课题现状及发展方向
        1.1.1 中国轮式装载机行业发展概括、机遇及其前景
        1.1.2 我国轮式装载机的研制方向
    1.2 虚拟样机技术的发展及应用
        1.2.1 虚拟产品开发与虚拟样机技术
        1.2.2 虚拟样机技术在ADAMS 中的应用
    1.3 有限元理论的发展及应用
        1.3.1 有限元法的基本思路
        1.3.2 CATIA 软件简介
    1.4 本课题研究的主要内容
第二章 工作装置连杆机构的理论分析
    2.1 工作装置连杆机构设计
        2.1.1 机构分析
        2.1.2 设计要求
        2.1.3 铰接点的确定
    2.2 工作装置连杆机构的理论分析
        2.2.1 工作装置连杆机构的运动学分析
        2.2.2 工作装置连杆机构的动力学分析
    2.3 工作装置的载荷确定
        2.3.1 外载荷的确定原则
        2.3.2 对称工况
        2.3.3 偏载工况
    2.4 小结
第三章 ADAMS 与反转六连杆工作装置优化方法
    3.1 ADAMS 基本理论
        3.1.1 坐标的选择
        3.1.2 动力学方程的建立方法
        3.1.3 动力学方程的求解方法
        3.1.4 优化仿真模块ADAMS/View 简介
    3.2 轮式装载机工作装置优化设计的方法与策略
        3.2.1 优化设计的数学模型
        3.2.2 优化迭代计算与收敛
    3.3 轮式装载机的工作装置优化的基本思路
        3.3.1 工作装置优化步骤
        3.3.2 反转六连杆工作装置的优化设计
        3.3.3 反转六连杆工作装置的优化设计
    3.4 小结
第四章 ZL80 装载机工作装置动臂有限元分析
    4.1 有限元分析方法及其应用
        4.1.1 有限元分析软件的连接
        4.1.2 CATIA 有限元分析模块
    4.2 工作装置动臂有限元分析
        4.2.1 几何模型的创建
        4.2.2 网格的划分
        4.2.3 材料参数与载荷及边界条件
        4.2.4 求解、计算结果及分析
        4.2.5 改进后进行分析
    4.3 小结
第五章 ZL80 装载机工作装置仿真优化
    5.1 轮式装载机ZL80 的技术参数
        5.1.1 参考样机ZL80 机型的性能
        5.1.2 技术参数
    5.2 工作装置在ADAMS 中的仿真优化设计
        5.2.1 工作装置数学模型
        5.2.2 建立工作装置优化目标函数
        5.2.3 确定工作装置优化的设计变量
        5.2.4 工作装置设计约束条件
    5.3 工作装置优化结果讨论
        5.3.1 仿真结果分析
        5.3.2 优化结果分析
    5.4 小结
第六章 全文总结和展望
    6.1 总结
    6.2 本文的创新点
    6.3 展望
参考文献
摘要
ABSTRACT
致谢
导师及作者简介


【参考文献】：
期刊论文
[1]三种工况下大型吊臂的有限元分析[J]. 纪爱敏,彭铎,刘木南.  工程机械. 2006(02)
[2]挖掘装载机装载工作装置动力分析[J]. 范文杰,张子达,文广.  建筑机械. 2005(05)
[3]我国工程机械的发展趋势[J]. 潘洪章.  甘肃科技. 2004(11)
[4]国外新型环保轮式装载机产品[J]. 梁树英.  工程机械与维修. 2004(07)
[5]CATIA和ADAMS软件在装载机设计中的应用[J]. 廉伟东,成凯,廖清德.  矿山机械. 2004(05)
[6]基于骨架模型的装载机工作装置的装配与运动仿真[J]. 王国彪,杨珏,宁晓斌,支开印,徐进永.  工程机械. 2003(09)
[7]基于ADAMS技术的DGSY25型吊管机设计问题的研究[J]. 王金刚,李浩东,李长河,常云霞.  工程机械. 2003(08)
[8]装载机工作装置动态模拟及其应用[J]. 周林松.  工程机械. 2002(10)
[9]装载机工作装置的优化及运动仿真设计[J]. 杨卫平,赵益乔.  矿山机械. 2002(05)
[10]装载机工作装置的机构分析[J]. 于硕,闫涵.  工程机械. 2001(08)



本文编号：2976345