基于电液比例压力—流量试验台阀控马达速度控制系统的分析研究

发布时间：2021-01-14 13:10

　　本文介绍了电液比例控制系统的发展、原理及目前的研究现状,对试验台的电液比例阀控马达速度控制系统的工作原理及各组成部件进行了详细的分析介绍,建立了阀控马达速度控制系统的数学模型。对系统的动态响应特性进行了定性描述,并绘制了开环系统的波德图。针对系统出现的不稳定性等问题,论文中结合PID控制和模糊控制各自的特点及不足,设计了一种参数自整定Fuzzy—PID控制器。最后,利用MATLAB中的SIMULINK工具箱创建了系统仿真模型,在马达不同转速、不同输入信号和不同负载情况下对系统进行动态特性仿真,得到了马达转速输出的动态响应,并对其进行分析。仿真结果表明:与PID控制器相比,Fuzzy—PID控制的鲁棒性大为提高,超调量减少,较好的解决了快速性与小超调之间的矛盾,使电液比例阀控马达速度控制系统具有较好的动态特性和静态特性,达到了预期的研究目的。理论分析和仿真结果表明:电液比例阀控马达速度控制系统采用Fuzzy-PID控制可以取得较为满意的控制效果。 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电液比例润控马达速度控制系统开环伯德圈

利用鼠标器就可以在模型窗口上“画”出所需要的控制系统模型，并利用5IMULINK提供的功能模块进行仿真或线性化分析，使得复杂系统的输入变得容易且直观。SIMULINK库模块浏览界面如图5一1所示。图5一151侧1ink库模块浏览器界面下面对sI珊LINK的强大功能进行简单的介绍[44J〔‘，〕。1)交互式、图形化的建模环境SIMULINK提供了丰富的模型库以帮助用户快速地建立动态系统模型。建模时只需要使用鼠标拖放不同模型库中的系统模型并将他们连接起来。这种功能非常直观且容易掌握。2)交互式的仿真环境SIMULINK框图提供了交互式很强的仿真环境，既可以通过下拉菜单执行仿真，

的方法创建具有阶梯结构的仿真模型[481。现将各基本环节组成一个子系统，再将各子系统组成一个整体。根据已建立的控制系统的数学模型，由此建立未加校正的电液比例阀控马达速度控制系统的S工MULINK仿真模型如图5一2所示。其中st即和SetPI分别为电压输入信号和外负载输入信号，socPe为输出示波器。图5一2电液比例阁控马达液压系统仿真模型

【参考文献】：
期刊论文
[1]电液比例方向阀特性的应用研究[J]. 彭熙伟,赵洪刚,谭日飞,杨会菊.  液压与气动. 2004(04)
[2]液压系统阀控液压马达回路的动态特性分析[J]. 薛晓虎.  起重运输机械. 2002(08)
[3]PID 控制器参数整定方法综述[J]. 刘镇,姜学智,李东海.  电力系统自动化. 1997(08)

硕士论文
[1]电液比例阀控马达系统分析与仿真研究[D]. 熊美华.长安大学 2004
[2]基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的研究[D]. 郝鹏.长安大学 2003
[3]电液比例排量控制径向柱塞变量泵[D]. 龚相超.兰州理工大学 2003



本文编号：2976920