一种新型自动离合器及其控制系统的应用研究

发布时间：2021-01-15 08:19

　　离合器的好坏直接影响着行车的安全性和乘坐的舒适性,因而越来越受到人们的重视。目前,大多数汽车采用的是手动摩擦式离合器,具有工作效率高、结构简单等优点,其缺点是操纵复杂、柔性低;而高级汽车大部分采用液力变矩器,具有操作方便、起步平稳等优点,其缺点是效率低、结构复杂。本文在分析上述两类离合器的优缺点基础之上,设计了一种新型的液压自动离合器,即将摩擦式离合器的手动执行机构改为由液压缸旋转式配油的执行机构;同时,为了使自动离合器系统结构集成化,设计了一种新型的液压控制阀—数字复合阀,该阀集节流阀、换向阀和溢流阀于一体,因而具有节流、换向、卸荷的作用。在此基础上,运用动力学模型方法建立了适合离合器控制系统的数学模型,利用MATLAB 软件对系统的稳定性能、瞬态性能和误差特性进行了详尽地分析,从理论上验证了该方案的可行性。此外,本文还对该控制系统进行硬件和软件的设计,建立了完整的PLC 硬件控制系统,通过PLC 与组态王的交互式通讯接口,模拟仿真了离合器系统在不同信号下的工作过程。理论分析和仿真实验证明,该系统的结构设计和控制方案合理可行,能较好地满足汽车对离合器控制系统的性能要求,为自动离合器提... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

复合阀结构图

3.2.3 数字复合阀的设计计算压紧弹簧我们采用的是圆柱压缩螺旋弹簧，从前面计算可知，压紧力F =74.5N；从结构可得该弹簧的变形 f =5.5mm。根据弹簧的工作条件，我们选用碳素弹簧钢丝 B 级作材料，初设弹簧丝的直径为 1 .4mm。查阅机械设计手册可知其抗拉强度极限为 =1970MPabσ ，其许用应力： [ ]=0.41=733.9MPabτ σ。① 弹簧直径d (mm)的确定假设螺旋比为 C =6，根据公式1.35mm733.974.51.1561.6[]1. 6=××≥=τFKCd式中：K ——曲度系数，查阅机械设计手册取 1.15。② 中径D(mm)的确定(a) 57BYGH202 (b) 57BYGH203图 3.6 矩频特性曲线图Fig.3.6 The diagram of curves of square frequency characteristic

则闭环系统有 p -q个不稳定极点。由式(4.19)利用 MATLAB 可以仿真出系统开环传递函数的奈奎斯特图，如图4.6 所示。从图 4.6 可以看出系统开环 Nyquist 图不穿越(-1，j0)点，根据 Nyquist 稳定性判定定理，可以判断出闭环系统是稳定的。


本文编号：2978572