基于CORBA的嵌入式FMS控制系统的研究

发布时间：2021-01-16 05:40

　　柔性制造系统是具有柔性且自动化程度高的制造系统。FMS的复杂性决定了其控制系统的研究开发是一项技术复杂、周期长、成本高的活动。为能及时快速满足市场需要,开发出具有可配置性、可重构性的FMS控制系统具有较大的实际应用意义。本文分析了FMS集中式、递阶式、分布式、混合式控制系统体系结构特点。以一般的FMS为背景,采用递阶分布式作为控制系统的体系结构,同时对FMS递阶分布式控制系统的组成、体系结构特点进行了论述。基于对FMS控制系统建立的功能模型与面向对象模型,对控制系统中的各功能组件进行了设计,建立了基于CORBA组件技术的控制系统软件结构模型。将开发的控制系统模型在北京交通大学的教学型柔性制造系统中得以应用,并论述了嵌入式系统的开发和移植以及CORBA技术如何在嵌入式操作系统上得以实现的基本过程。最后,分析了模型的应用效果和所开发的控制系统的特点,并总结了全文工作的主要内容,讨论了一些不足和今后应该进一步开展的工作。图30幅,表1个,参考文献48篇。 

【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

FMS递阶分布式控制系统中各实体的ERD关系图

结合以上所建立的ERD与STD图，我们得到了对FMS物理设备对象的属性与操作的基本描述，据此，我们采用面向对象的统一建模语言的类图方法描述控制系统的面向对象模型。如图3一8。

故纵口对象当前状态一输入输出变换弧图3一7物理对象类STDFig.3一 7TheSTDFignreofPhysiealObjeetClass建立FMS系统中的各个物理对象的STD图是为FMS控制系统的各组件提供各物理对象的面向对象编程的对象类、属性和操作的映射关系。STD图是针对某个物理对象的，因此可将该物理对象映射为面向对象模型中的类;将STD图中的每个状态映射为对象的属性;而图中的输入事件/输出动作映射为对象的操作。以小车对象类的STD图为例，小车映射为相应的面向对象的类时，图中的小车的状态映射为类的属性，包括小车的运送和空闲状态以及小车的起始和开始位置，输入输出的动作映射为类的操作，包括运送、暂停、继续等。结合以上所建立的ERD与STD图，我们得到了对FMS物理设备对象的属性与操作的基本描述，据此，我们采用面向对象的统一建模语言的类图方法描述控制系统的面向对象模型。如图3一8。

【参考文献】：
期刊论文
[1]ARM Linux在EP7312上的移植[J]. 李程远,刘文峰,李善平.  计算机工程与设计. 2003(07)
[2]ARM Linux的移植过程及分析[J]. 李明.  电子设计应用. 2003(07)
[3]嵌入式系统综述[J]. 李佑军.  现代电子技术. 2003(06)
[4]将Linux移植到MPC860上的具体实现[J]. 邢冀鹏.  电子产品世界. 2003(05)
[5]实时多任务操作系统的开发与应用[J]. 王克星,宋政湘,欧阳森,王建华,耿英三.  计算机工程与应用. 2003(05)
[6]软件工程的新发展:CBSE[J]. 王珏,张建沛,张菁.  应用科技. 2002(06)
[7]FMS的分层分布式控制系统建模研究[J]. 戴勇,倪卫东.  机械设计与制造工程. 2002(02)
[8]CORBA规范及其技术核心[J]. 童爱红,吴盘荣.  航空计算技术. 2000(04)
[9]基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型[J]. 周炳海,童劲松,蔡建国.  组合机床与自动化加工技术. 1999(09)
[10]柔性制造技术及其发展[J]. 林胜.  航空制造技术. 1999(05)

博士论文
[1]基于CORBA的分布式系统中实时—容错性的研究——分布式系统中动态调度的设计与实现[D]. 彭舰.电子科技大学 2004

硕士论文
[1]基于MES的FMS监控技术研究[D]. 帅扬来.南京航空航天大学 2005
[2]组件化FMS远程诊断系统研究与应用[D]. 高山.西北工业大学 2004



本文编号：2980257