并联机构运动仿真平台的开发

发布时间：2021-01-17 09:54

　　自90年代并联机床问世以来,并联机构已经成为一个十分热门的研究方向,成为当今机构研究热点。并联机构运动是一种空间运动,其运动学计算复杂而且工作空间很难想象,因此,有必要建立适当模型并进行仿真,使机构的运动可视化。由于并联机构的结构形式多样化,不同的用户进行仿真需要自行开发仿真软件,使得设计周期过长。因此,急需开发一种适合于不同并联机床进行运动学仿真的仿真平台。为此,本文对并联机构运动仿真平台实现方法进行了较为深入地研究。主要研究内容如下: 基于开放性、模块化的设计思想,在Visual C++6.0下基于OpenGL开发了具有Windows界面支持的并联机构运动仿真平台,并开发了相应仿真分析软件。 针对并联机构结构形式多样化的特点,建立了零件库和并联机构库模块。用户通过调用零件库中已经建立的零件模型,构建并联机构库中的机构。用户还可以通过智能化人机界面,对并联机构的结构参数进行选择和修改。利用仿真模块对所选机构进行运动仿真,可以真实再现不同参数下机构的运动特征,从而可以判断机构设计是否合理。当机构不满足条件时,仿真平台的报警功能指出参数的不合理性。零件库和并联机构库模块对用户... 

【文章来源】：河北工业大学天津市 211工程院校

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

并联机构运动仿真平台界面

仿真;三自由度运动系统仿真里有两种三自由度并联机构仿真，其中一种是自行设计的;四自由度运动系统仿真是留的数据接口，将来研究的多自由度并联机构仿真可相应加入其中。如果点击‘文件’中的‘打开’，可打开编好的G代码文件如图.42;点击‘新建’可以创建新的G代码程序。

图.43仿真平台界面Fig‘4.3TheInetracfeOfsimulationPlatofmr真是对一种两自由度并联机构运动学仿真;三自由度运动系统仿真具有两种上章所述构运动学仿真;四自由度运动系统仿真只是一个接口，本论文还没有研究，以后有待发的识别是本仿真平台重要的一部分，它用编程语言VisualC料实现。下节具体介绍译现。互--43数控代码的编辑，识别与报警功能‘译码’功能是把编好的G代码识别，读入到平台中。下面介绍数控代码特点，处如何辨识。代码处理方法

【参考文献】：
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本文编号：2982648