基于PLC的液压扩张器试验台设计
发布时间:2021-01-19 23:38
为提高液压扩张器产品的安全性和稳定性,设计了一种基于PLC的液压加载试验台。该试验台可对扩张器进行疲劳、过载等性能试验,控制系统利用上位机设置参数和显示数据,并通过PLC和传感器组成的闭环负反馈系统对试验台加载压力进行PID调节,使扩张器压力稳定保持在试验条件下。数据表明试验台能够准确调节负载,使扩张器压力稳定工作在试验要求范围内。试验台不仅对产品的设计、开发和改进提供依据,也对恒定加载的试验设备开发有一定的指导意义。
【文章来源】:液压与气动. 2020,(06)北大核心
【文章页数】:6 页
【部分图文】:
试验台控制系统框图
进入疲劳、过载试验界面,设置压力和循环次数参数后开始试验。当扩张器张开运动到极限位置时触碰试验台右限位开关,PLC控制试验台和扩张器换向阀根据设定条件换向,扩张器开始闭合,循环往复。PLC的模拟量模块实时采集扩张器和试验台液压系统压力等数据,并对加载试验台中比例溢流阀溢流压力进行调节,上位机将采集的数据曲线实时显示出来,同时测试数据也可被存储。当循环次数达到设定次数后设备自动停机。试验台控制系统流程如图6所示。4.3 加载试验台PID控制
根据扩张器试验要求可知,当进行疲劳或过载试验时,扩张器液压系统压力需要保持在额定压力或过载压力下进行。为提高试验精度,对试验台中比例溢流阀压力控制采用PID调节,通过PLC和压力传感器组成闭环负反馈的控制形式,控制系统结构框图如图7所示。另外,将手动调试模式下比例溢流阀的控制压力作为初始值K输入给比例阀控制器,这样可以减弱PID的输出,缩短系统达到稳态的时间。经测试,此时比例系数KP起主导作用,适当增加积分系数KI和微分系数KD,系统的精度能进一步提高,震荡时间更短[9-10]。5 扩张器试验分析
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统[J]. 苏成志,康小建,王德民. 液压与气动. 2019(09)
[2]滚动直线导轨副静刚度试验台设计[J]. 宋现春,张英赏,陈洪建,徐加垒,荣伯松,杜伟. 制造技术与机床. 2018(12)
[3]电液比例阀综合性能试验台的研制[J]. 谢鲲,杨成东. 机床与液压. 2017(22)
[4]多功能液压试验台设计[J]. 陈刚,胡勇. 机床与液压. 2016(21)
[5]液压缸综合试验台的控制系统设计[J]. 韩以伦,姬光青,邱鹏程,梁彦高,陈佩. 液压与气动. 2016(05)
[6]移动式数控火焰切割机料架研制[J]. 张建新,李磊. 制造技术与机床. 2016(05)
[7]液压加载试验台设计[J]. 浮燕,邓建,李想,蔡存金,赵旭森,马胜勇. 机床与液压. 2016(02)
[8]应急救援液压破拆工具高压动力单元设计[J]. 魏建义,周旭辉,李芳,任清海,牛振华. 机床与液压. 2015(10)
[9]空间结构节点全方位液压加载装置的研制[J]. 徐兵,程敏,杨华勇. 液压与气动. 2014(12)
[10]某型飞机起落架加载系统设计[J]. 李大伟,左子璋,郭琦. 液压与气动. 2013(07)
本文编号:2987910
【文章来源】:液压与气动. 2020,(06)北大核心
【文章页数】:6 页
【部分图文】:
试验台控制系统框图
进入疲劳、过载试验界面,设置压力和循环次数参数后开始试验。当扩张器张开运动到极限位置时触碰试验台右限位开关,PLC控制试验台和扩张器换向阀根据设定条件换向,扩张器开始闭合,循环往复。PLC的模拟量模块实时采集扩张器和试验台液压系统压力等数据,并对加载试验台中比例溢流阀溢流压力进行调节,上位机将采集的数据曲线实时显示出来,同时测试数据也可被存储。当循环次数达到设定次数后设备自动停机。试验台控制系统流程如图6所示。4.3 加载试验台PID控制
根据扩张器试验要求可知,当进行疲劳或过载试验时,扩张器液压系统压力需要保持在额定压力或过载压力下进行。为提高试验精度,对试验台中比例溢流阀压力控制采用PID调节,通过PLC和压力传感器组成闭环负反馈的控制形式,控制系统结构框图如图7所示。另外,将手动调试模式下比例溢流阀的控制压力作为初始值K输入给比例阀控制器,这样可以减弱PID的输出,缩短系统达到稳态的时间。经测试,此时比例系数KP起主导作用,适当增加积分系数KI和微分系数KD,系统的精度能进一步提高,震荡时间更短[9-10]。5 扩张器试验分析
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统[J]. 苏成志,康小建,王德民. 液压与气动. 2019(09)
[2]滚动直线导轨副静刚度试验台设计[J]. 宋现春,张英赏,陈洪建,徐加垒,荣伯松,杜伟. 制造技术与机床. 2018(12)
[3]电液比例阀综合性能试验台的研制[J]. 谢鲲,杨成东. 机床与液压. 2017(22)
[4]多功能液压试验台设计[J]. 陈刚,胡勇. 机床与液压. 2016(21)
[5]液压缸综合试验台的控制系统设计[J]. 韩以伦,姬光青,邱鹏程,梁彦高,陈佩. 液压与气动. 2016(05)
[6]移动式数控火焰切割机料架研制[J]. 张建新,李磊. 制造技术与机床. 2016(05)
[7]液压加载试验台设计[J]. 浮燕,邓建,李想,蔡存金,赵旭森,马胜勇. 机床与液压. 2016(02)
[8]应急救援液压破拆工具高压动力单元设计[J]. 魏建义,周旭辉,李芳,任清海,牛振华. 机床与液压. 2015(10)
[9]空间结构节点全方位液压加载装置的研制[J]. 徐兵,程敏,杨华勇. 液压与气动. 2014(12)
[10]某型飞机起落架加载系统设计[J]. 李大伟,左子璋,郭琦. 液压与气动. 2013(07)
本文编号:2987910
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