柔性测量臂测头半径补偿算法及平衡机构研究
发布时间：2021-01-20 11:50
逆向工程作为一种新型的设计方法,在引进国内外的先进制造技术、缩短产品的开发周期以及降低生产成本等方面发挥着重大的作用。柔性测量臂由于其体积小、重量轻、携带方便、测量范围不受工作台面限制等优点,已日益受到逆向工程领域的重视。本文在前人工作的基础上,对新开发的柔性测量臂接触式测量以下几方面的研究。首先论述了柔性测量臂的机械结构设计,并在Denavit-Hartenberg方法的基础上,建立了关节臂的数学模型和测量运动方程,建立了关节臂的误差模型;在研究以前标定方法的基础上,设计一种全新的标定块,运用矩阵全微分方法分析误差,利用最小二乘法和迭代法快速、高精度地实现了关节臂的结构参数和运动参数标定,同时提出了利用遗传算法进行标定。其次就实验室目前所使用的摩擦平衡机构进行了讨论,在分析重锤平衡机构、弹簧平衡机构和气压平衡机构的基础上,提出了力矩平衡机构更为适用。它既保证了柔性测量臂任何时刻的平衡,又在最大程度上减小了操作过程中关节重量对操作人员的负荷,还满足关节随意停的要求。最后就接触式测量时半径补偿算法进行了研究,提出了基于曲面划分进行半径补偿的方法,针对自然二次曲面直接拟合,仅仅需要几个点就...
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
点云方式
图 1.4 点云方式 图 1.5 光栅方式1.2 柔性测量臂国内外发展和研究现状1.2.1 国外研究现状柔性三坐标测量臂又称“关节臂式三坐标测量机”或“便携式三坐标测机”（Portable CMM，或 PCMM），是上世纪八十年代末发展起来的一种三维测量段，上世纪九十年代在欧美工业国逐步得到使用。在近年来，随着精度和稳定性提高，坐标测量机技术和应用都得到快速发展。过去几年的传统三坐标测量机的售下滑和柔性测量臂的销售的快速增加正说明了这一点。世界上柔性测量臂制造有十多家，主要的有：美国 FARO 公司、美国 CIMCORE（ROMER-USA）、法国 ROMER司、日本 Vectron 公司，德国 ZettMess 公司、意大利的 Garda 公司等。
图 1.4 点云方式 图 1.5 光栅方式1.2 柔性测量臂国内外发展和研究现状1.2.1 国外研究现状柔性三坐标测量臂又称“关节臂式三坐标测量机”或“便携式三坐标机”（Portable CMM，或 PCMM），是上世纪八十年代末发展起来的一种三维测段，上世纪九十年代在欧美工业国逐步得到使用。在近年来，随着精度和稳定提高，坐标测量机技术和应用都得到快速发展。过去几年的传统三坐标测量机售下滑和柔性测量臂的销售的快速增加正说明了这一点。世界上柔性测量臂制有十多家，主要的有：美国 FARO 公司、美国 CIMCORE（ROMER-USA）、法国 ROM司、日本 Vectron 公司，德国 ZettMess 公司、意大利的 Garda 公司等。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CMM的曲面检测技术与测头半径补偿[J]. 王红敏,孙殿柱,张志诚. 工具技术. 2006(10)
[2]用触发式测头实现牙掌在线检测[J]. 桑宏强,刘丽冰,田大伟. 新技术新工艺. 2006(08)
[3]柔性三坐标测量臂精度的优化设计[J]. 汪平平,费业泰,林慎旺. 应用科学学报. 2006(04)
[4]柔性检测设备——三坐标测量机[J]. 胡增荣. 精密制造与自动化. 2006(02)
[5]逆向工程技术的研究现状及发展趋势[J]. 周建强,李建军,王彬,杨发展,李维华. 现代制造技术与装备. 2006(03)
[6]柔性三坐标测量机的平衡机构[J]. 王春花,胡鹏浩,费业泰. 组合机床与自动化加工技术. 2006(05)
[7]CMM测量曲面测头半径补偿与路径规划研究[J]. 王增强,蔺小军,任军学. 机床与液压. 2006(03)
[8]CMM测头半径补偿公式中补偿方向的确定[J]. 陈少克,颉赤鹰. 汕头大学学报(自然科学版). 2006(01)
[9]三坐标测量机测头半径补偿的新方法[J]. 颉赤鹰,陈少克. 组合机床与自动化加工技术. 2006(01)
[10]关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析[J]. 王学影,刘书桂,王斌,张国雄. 纳米技术与精密工程. 2005(04)
硕士论文
[1]关节式坐标测量机机械结构和测量误差研究[D]. 黄志东.华中科技大学 2005
本文编号：2988991
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
点云方式
图 1.4 点云方式 图 1.5 光栅方式1.2 柔性测量臂国内外发展和研究现状1.2.1 国外研究现状柔性三坐标测量臂又称“关节臂式三坐标测量机”或“便携式三坐标测机”（Portable CMM，或 PCMM），是上世纪八十年代末发展起来的一种三维测量段，上世纪九十年代在欧美工业国逐步得到使用。在近年来，随着精度和稳定性提高，坐标测量机技术和应用都得到快速发展。过去几年的传统三坐标测量机的售下滑和柔性测量臂的销售的快速增加正说明了这一点。世界上柔性测量臂制造有十多家，主要的有：美国 FARO 公司、美国 CIMCORE（ROMER-USA）、法国 ROMER司、日本 Vectron 公司，德国 ZettMess 公司、意大利的 Garda 公司等。
图 1.4 点云方式 图 1.5 光栅方式1.2 柔性测量臂国内外发展和研究现状1.2.1 国外研究现状柔性三坐标测量臂又称“关节臂式三坐标测量机”或“便携式三坐标机”（Portable CMM，或 PCMM），是上世纪八十年代末发展起来的一种三维测段，上世纪九十年代在欧美工业国逐步得到使用。在近年来，随着精度和稳定提高，坐标测量机技术和应用都得到快速发展。过去几年的传统三坐标测量机售下滑和柔性测量臂的销售的快速增加正说明了这一点。世界上柔性测量臂制有十多家，主要的有：美国 FARO 公司、美国 CIMCORE（ROMER-USA）、法国 ROM司、日本 Vectron 公司，德国 ZettMess 公司、意大利的 Garda 公司等。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CMM的曲面检测技术与测头半径补偿[J]. 王红敏,孙殿柱,张志诚. 工具技术. 2006(10)
[2]用触发式测头实现牙掌在线检测[J]. 桑宏强,刘丽冰,田大伟. 新技术新工艺. 2006(08)
[3]柔性三坐标测量臂精度的优化设计[J]. 汪平平,费业泰,林慎旺. 应用科学学报. 2006(04)
[4]柔性检测设备——三坐标测量机[J]. 胡增荣. 精密制造与自动化. 2006(02)
[5]逆向工程技术的研究现状及发展趋势[J]. 周建强,李建军,王彬,杨发展,李维华. 现代制造技术与装备. 2006(03)
[6]柔性三坐标测量机的平衡机构[J]. 王春花,胡鹏浩,费业泰. 组合机床与自动化加工技术. 2006(05)
[7]CMM测量曲面测头半径补偿与路径规划研究[J]. 王增强,蔺小军,任军学. 机床与液压. 2006(03)
[8]CMM测头半径补偿公式中补偿方向的确定[J]. 陈少克,颉赤鹰. 汕头大学学报(自然科学版). 2006(01)
[9]三坐标测量机测头半径补偿的新方法[J]. 颉赤鹰,陈少克. 组合机床与自动化加工技术. 2006(01)
[10]关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析[J]. 王学影,刘书桂,王斌,张国雄. 纳米技术与精密工程. 2005(04)
硕士论文
[1]关节式坐标测量机机械结构和测量误差研究[D]. 黄志东.华中科技大学 2005
本文编号：2988991
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/2988991.html
