维修拆装过程协同工作平台研究

发布时间：2017-04-11 21:02

  本文关键词：维修拆装过程协同工作平台研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：当复杂装备出现故障需要进行维修而维修人员由于经验不足无法进行时，多名工作人员采用虚拟平台进行维修方案探讨、维修拆装训练、维修细节请教与指导等，可以提高维修工作的效率，减少维修过程中资源和资金的浪费。 通过对维修拆装协同工作特点的分析得到工作平台功能需求，并结合现阶段国内外研究状况，提出基于网络平台的维修拆装过程协同工作平台的体系框架以及框架支持的功能模块。 通过分析协同维修拆装操作中产生的大量数据，提出存储与管理多类数据的信息模型，并根据不同信息将模型分为拆装场景模型、协同拆装信息模型、管理信息模型。从虚拟现实和增强现实两方面构建拆装场景模型；根据拆装过程中产品、工具、流程等基本信息以及协同工作中共享信息建立协同拆装数据模型；从协同权限以及协同操作两方面讨论管理信息模型。 在分析多类信息功能后得到各类不同信息的可视化需求，并根据可视化形式将信息分为模型信息、操作信息、文本信息，不同信息对应不同的可视化实现方法。要保持各个协同工作端数据和可视化场景一致性，需要对协同信息进行数据的协同共享，通过网络平台上数据编码解码的方式完成数据的网络传输。 采用HOOPS、Visual C++6.0开发了基于虚拟现实的协同拆装训练原型系统，采用OpenInventor、OpenCV、VS2008开发了基于增强现实的协同维修指导原型系统。系统通过虚拟模型建立、拆装序列生成、维修任务分配、虚拟模型叠加、文本交流等方式完成了维修拆装的协同工作，验证了本文提出的理论方法的正确性和有效性。
【关键词】：维修拆装 协同工作 虚拟现实 增强现实 可视化方法
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH17
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-16
• 1.1 课题的来源与意义8-9
• 1.2 国内外研究综述9-13
• 1.3 本文的研究内容与结构13-16
• 2 维修拆装过程协同工作平台体系框架16-27
• 2.1 维修拆装协同工作的概述16-21
• 2.2 维修拆装协同工作的功能需求21-22
• 2.3 平台体系框架与功能模块22-26
• 2.4 本章小结26-27
• 3 协同维修拆装过程的信息建模27-52
• 3.1 拆装场景建模27-33
• 3.2 协同拆装信息建模33-47
• 3.3 管理信息建模47-51
• 3.4 本章小结51-52
• 4 拆装过程信息可视化与协同共享52-60
• 4.1 拆装信息可视化52-57
• 4.2 拆装数据协同共享57-59
• 4.3 本章小结59-60
• 5 原型系统开发及应用实例60-77
• 5.1 原型系统开发60-65
• 5.2 实例分析65-76
• 5.3 本章小结76-77
• 6 总结与展望77-79
• 6.1 全文总结77
• 6.2 研究展望77-79
• 致谢79-80
• 参考文献80-86
• 附录 攻读学位期间发表学术论文目录86

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