大扭矩复合齿轮马达瞬态扭矩及实验研究

发布时间：2021-01-26 12:55

　　本论文对新型齿轮马达——大扭矩复合齿轮马达从工作原理、结构类型、瞬态扭矩及其脉动、齿轮变位对扭矩特性的影响、瞬态径向力等方面进行分析和研究,对其基础理论进行了系统的论述。 本论文以定轴轮系三惰轮复合齿轮马达为例进行分析研究。三惰轮复合齿轮马达融合齿轮马达原理和轮系传动理论,其结构上巧妙的设计,使得齿轮上所受的瞬态径向合力在理论上是平衡的,克服了普通齿轮马达由于径向力不平衡所带来的一系列问题。另外一个优点是扭矩脉动小。 通过对复合齿轮马达中各齿轮力学特性的分析,推导了作用于各齿轮以及密封块上所受的瞬态径向力公式。分析了复合齿轮马达中内部泄漏,并根据推导公式计算了复合齿轮马达的泄漏量。建立了复合齿轮马达齿轮齿廓曲线的数学方程,为齿轮的三维实体建模和复合齿轮马达的计算机仿真作好了数学基础。 通过对瞬态扭矩及其脉动分析可知:当Z₁=3k₁+1,Z₂=2k₂时,标准制作的定轴轮系三惰轮复合齿轮马达的扭矩脉动最小。为验证和完善复合齿轮马达基础理论、确定其在径向力和扭矩脉动方面的先进性,综合考虑... 

【文章来源】：安徽理工大学安徽省

【文章页数】：112 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

二惰轮复合齿轮马达_-:I作原理

内齿轮23)组成，其输出扭矩几和瞬态几何排量qM可以从内外齿轮马达有关理论中导出。参看图10，每一外齿轮马达输出扭矩(绕中心O或中心轮轴)瑞为图10复合齿轮马达F19.10ComPoundgearmotor、(O)一丫}2“;(”;·”;卜”;2·“;2会一(1·令)厂2)…(一，2)(，一，6，_。一~、。，_B___，…，、，.，，.

齿形的修正对外齿轮马达啮合位移无影响，达啮合点位移的复合齿轮马达的内齿轮马达的啮合点位移方式相关，与标准齿形时的分析方法相同，分复合齿轮马达(z:=3k，，z:=Zk:+1)16，--ort时中心轮z，号齿的前齿线节分点与1号(这里的君与标准齿轮啮合时的君不是同一点)，Z(正变位，xZ>0)，现研究1号惰轮的内啮合合。根据标准齿轮在z!二k3、，z:二k22+1的条件下，1号惰轮的(棍+1)号齿的前齿线处于Z，啮合点为(kZ+)l号齿的前齿线与啮合线的初始位移。

【参考文献】：
期刊论文
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[5]低速大扭矩Ⅰ型复合齿轮转子马达的机理研究[J]. 张军,许贤良,章晓飞.  农业机械学报. 2004(02)
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本文编号：3001150