以人为原型的机电产品概念设计自动化技术与机器人实例研究

发布时间：2021-01-29 21:28

　　20世纪60年代以来，以微电子技术及信息技术为主导的高新技术革命极大推动了科学技术的发展，一大批逐步形成的高新技术以空前的规模向生产迅速转化。机电一体化正是在这场新技术革命中产生的新兴领域，并取得飞速发展。机电一体化技术的迅速发展已使机电一体化产品的个性化、柔性化、智能化成为机械产品的重要发展方向。面对世界市场日益激烈的竞争，单纯靠模仿国外产品将使企业失去市场竞争力。只有通过产品创新，才能从根本上解决企业的生（?）发展问题。产品（?）的概念设计阶段更加注重设计的整体性、创造性，在概念设计（?）进行的设计方案的创新具有较高的创新层次。现行的方案设计主要依赖于设计者的经验，并没有从根本上形成科学的设计方法，或者在传统机械的基础上进行的改造，并没有从根本上实现机电系统的创造性设计。如何把经验设计变成遵循一定理论的科学的设计方法是进行机电系统创新设计研究的关键。本文在这一问题上进行初步研究，以机器人这种典型的机电系统为例，以分解重构理论、生长型设计、人为原型设计理论为指导，对机电系统的设计理论和方法进行了研究，建立了相关模型库。随后将研究成果应用于机器人设计过程取得了预期的效果。下面是本文主要... 

【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：98 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

生物细胞分裂过程

它作为功能与结构的中间媒介，在功能与结构间有效地传递信息。这样，就使得传统的映射方式功能一结构转化为功能一功能表面一结构，如图2一4所示，从而较容易实现功能与结构间的映射，功能表面是实现产品功能的基本单元，同时也是产品结构的基本单位[43，44]。图2一4基于功能表面的功能映射模型所有功能表面由定位表面和使定表面组成。零件上用于实现自身定位的功能表面，称为定位表面，用于其它零件定位的几何表面，称为使定表面(见图2一5)。功能表面与特征相比具有更强的表达能力，在几何造型时可以表达任意形状。它又是完成机械产品各种功能的最小组成单元，可以将产品信息的表达置于较零件、特征更低层的表面一级，使得信息表达更完备

广义定位原理学上讲，运动和静止是对立统一的。机械产品各个部在着制约关系，我们设计中必须考虑部件之间的制约的定位关系是一种动态的定位关系，可以说，部件之止在本质上是一致的。性实体具有独占性，四维空间(包括三维空间域和时间一点只能属于唯一一个实体的唯一点。两个实体在接生相互作用，即相互限制对方的自由度。在两者能力下，其中必有一个成为主动件，而另一个则成为从动件运动不断占有从动件原来的空间，从而使从动件产生法线方向上朝向从动件一侧的运动趋势。从动件的实

【参考文献】：
期刊论文
[1]机电接口技术的内涵和发展[J]. 郑刚,张慧慧,费仁元.  北京工业大学学报. 2003(04)
[2]基于广义定位模式的实例推理[J]. 曹树坤,黄克正.  机械科学与技术. 2003(06)
[3]夹具原始概念模型的创建方法研究[J]. 杨志宏,黄克正.  机械科学与技术. 2003(06)
[4]产品概念设计的研究现状及其发展方向[J]. 张建明,魏小鹏,张德珍.  计算机集成制造系统-CIMS. 2003(08)
[5]基于产品基因的概念设计[J]. 冯培恩,陈泳,张帅,潘双夏.  机械工程学报. 2002(10)
[6]计算机辅助机构选型的实现[J]. 唐林,邹慧君.  中国机械工程. 2001(08)
[7]组合夹具结构设计自动化系统研究[J]. 徐志刚,黄克正,艾兴,刘宇齐.  机械工程学报. 2000(12)
[8]用设计单元法实现计算机辅助机械运动方案设计[J]. 唐林,邹慧君.  计算机辅助设计与图形学学报. 2000(08)
[9]基于广义映射原理的组合夹具结构设计自动化[J]. 徐志刚.  工程设计. 2000(01)
[10]机电一体化系统概念设计的基本原理[J]. 邹慧君,廖武,郭为忠,王石刚.  机械设计与研究. 1999(03)

博士论文
[1]以人为原型的设计自动化理论与技术研究[D]. 王艳东.山东大学 2006
[2]复杂表面成形切削加工系统设计智能化理论与应用研究[D]. 黄克正.山东工业大学 1993



本文编号：3007639