螺杆式空气压缩机伺服系统的研究

发布时间：2021-02-14 06:58

　　本文针对矿业生产中量大面广的通用机械--螺杆式空气压缩机的控制系统进行了研究。一般空气压缩机的控制是采用气动压力阀的动作来控制压缩机系统的压力,而本文通过对奥地利公司反比例阀控制特性的研究,采用了数字式伺服系统-主要是数字式电子器来控制,数字式电子调节器是通过步进电机来调节蝶阀的开口来改变螺杆空压机进气通流面积,从而使得压缩机系统的压力保持稳定。该电子调节器主要由步进电机驱动功率放大板和控制板两部分构成。驱动功率放大板主要提供驱动步进电机所需的电能。控制板通过压力传感器测得压缩机系统的实际压力,将实际压力与设定压力比较后,得到的差值经过单片机cpu运行跟踪算法后产生旋转磁场角位移控制信号,并转换为相应的步进电机的相电流脉冲信号,在步进电机中产生相应的旋转磁场角位移,以达到控制步进电机转子转角的目的,最终相应地调节蝶阀的开启角度,使得压缩机系统的压力保持稳定。采用了数字式伺服系统后的产品具有结构紧凑、动作灵敏、可靠性高、自控完善等特点。 

【文章来源】：浙江工业大学浙江省

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

数字控制系统示意图

蝶阀开度从0%~5.5%，流量一直为零，内蝶板还未脱离阀座密封圈。5.5%以上，量相继上升。蝶阀的相对开度在60%以下.5%一40%范围内具有直线流量特性，其兰卫二里迎_Kd(尹/尹max)70%范围内具有快开流量特性，其数学表d(Q心~)_d(沪/必m。)K((Q坦max)一，尹分别为流量和开度;K为蝶阀起调节功能就是蝶阀起流量调节功能的范围越小;反70%一100%已无任何调节作用。口口口口口口口口口口口口口团团口口口口口口

介质流向l—蝶板2—阀座3—阀体4—阀轴图2一3二偏心蝶阀结构简图在蝶阀控制压缩机进气量过程中，由于对蝶阀要求不高，我们选用的是中线蝶阀。2.3.具有反比例控制功能的新型气动压力控制阀新型气动压力控制阀，在中低压范围内具有出口压力随输入压力的增大而降低的反比例控制功能和优良的抗干扰能力，可应用于需反比例和压力稳定等功能的气动压力控制场合。该阀如应用于空气压缩机系统可以根据不断变化的运行情况，自动调节机组的负荷与外部消耗的一致，从而实现空气压缩机节能和延长使用寿命的目的。闭常规比例压力控制阀(溢流阀或减压阀)的输出压力均随输入压力的增大而升高。笔者所介绍的新型气动压力阀的输出压力则随着输入压力的增大而降低，即输出与输入间呈反比例关系。常规减压阀无论是直动式、先导式或二通型、三通型，在输入弹簧力或电磁力为零时

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本文编号：3033309