基于平面约束不确定性的行星传动自调结构设计研究

发布时间：2021-02-17 04:18

　　行星齿轮传动具有传动比大,结构紧凑、传递功率大、承载能力高等优点,广泛应用于各种传动机构中。绝大多数是以“平面约束结构”为基础,以保证其能够实现预期平面运动。这种人为的强制平面约束,使平面行星传动系统成为超静定的过约束机构,并造成机构工作性能对误差的敏感。行星齿轮传动中,广泛采用多行星轮,以及各种基本行星传动组合成复杂多样的传动系统,使得其约束相比一般平面机构更为复杂。由于机构的工作受到各种内部和外部约束（包括几何约束、运动约束以及工作环境约束等）的综合作用,实际上要保证这些约束精确的平面性是不可能的;制造误差（特别是形位误差）、安装误差、构件的变形,外部环境（如温度、重力物等）及工作条件的变化等,都会造成平面约束的干扰,使其具有不确定性。平面约束的不确定性,导致理论上不影响行星传动机构顺畅运动的过约束成为障碍,并对机械系统的工作性能产生严重影响。如行星轮间载荷分布不均,齿轮啮合副齿长方向载荷分布不均,以及各种误差引起的周期性的附加应力造成机械振动、冲击、噪声增大和齿轮寿命降低等。　为了消除平面约束不确定性对机构工作性能的影响,其中一个重要的途径就是通过结构设计使机构具有一定的自调功能... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

运动副的弹性约束Figure2.2Elasticconstraintsofkinematicpairs

文献[][][]介绍了常用的机构过约束分析法。以六杆双回路的平面连杆机构为例来加以说明，其结构简图见图2.11。由图 2.11 可知：n=5 p=7 k=2 F=1

图 2.12 2K—H 行星结构图Figure2.12 2K? H Planetary gear structure表 2.3 2K—H 行星结构的过约束分析ise of overconstraints for the 2K— H planetary 'xf'yf''zf''xf0 0 -3 0 2 0 -2 0 2 +2 +2 +2 0 2 -3 2 0 0 -1 2 2


本文编号：3037420