基于Simulink的混合动力起重机建模与仿真

发布时间：2021-02-17 14:22

　　针对复杂的混合动力起重机系统,以额定起重量40.5 t的轨道门式起重机为研究对象,设计完整的仿真系统结构框架,并基于Simulink仿真环境,分别建立了负载功率需求计算、控制策略以及混合动力系统三大仿真模块。并以港口装备节能技术综合实验平台为基础,设计并开展对比试验,分析实验与仿真结果,确认模型误差在4%以内,验证了仿真系统的准确性。 

【文章来源】：起重运输机械. 2020,(09)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

仿真系统结构图

最终建立如图2所示仿真模型，该模型共有四个输入量，分别为起升机构速度、起升负载质量、行走机构速度以及行走机构负载质量。该模型输出为负载运行时的功率需求，在负载下降时为负，对储能系统充能，其他工况均为耗能。2.2 控制策略模块

在超级电容经典RC电路模型中，超级电容可以看作是理想电容与一个电阻串联之后在与一个电阻并联的结构，如图5所示。其中Vc为超级电容开路电压，Ic为超级电容开路电流，I(t)与Vp分别为超级电容端电压与电流，两个电阻R与r分别为超级电容的并联内阻与串联内阻，其中，r值一般极小，在等效模型仿真中，可以将其设置为常数，而R则一般用来表现超级电容自身的漏电流特性，该参数可以根据超级电容供应商提供超级电容参数进行设置。在仿真时，可以再将该模型简化为超级电容Vc与电阻r串联的电路形式。图4 控制策略仿真模型

【参考文献】：
期刊论文
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[4]超级电容建模现状及展望[J]. 单金生,吴立锋,关永,王国辉,李晓娟.  电子元件与材料. 2013(08)
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本文编号：3038108