动态平衡滚子链谐波传动理论研究与样机试验

发布时间：2021-02-20 21:02

　　动态平衡滚子链谐波传动是针对现有的少齿差行星传动,通过机构创新与优势整合,提出的一种新型减速传动机构。该机构用滚子链环取代了传统谐波传动中的柔轮,将传动机构中柔轮材料的弹性变形改为构件的相对运动,通过静、动态全平衡设计,实现谐波啮合传动。这种新型谐波传动机构,不仅与常规的减速传动机构相比具有性价比优势,也为谐波传动技术在一般工业领域的开发应用另辟新径。本文对这种新型减速传动机构进行了理论与试验研究。首先,在对国内外发展现状以及目前出现的新谐波传动型式进行分析的基础上,阐述了动态平衡滚子链谐波传动机构的组成和传动原理,完成了该传动机构基础理论的研究,根据节距补偿原理研究出二齿差和零齿差齿圈齿廓坐标的计算方法,并给出了波谷控制参数的计算方法。其次,在完成动态平衡滚子链谐波传动减速机结构方案和参数设计的基础上,运用UG软件对减速机进行了三维建模和虚拟装配,为机构建立了装配顺序及运动并对机构进行了运动仿真分析.利用MATLAB软件对内齿圈的齿廓曲线进行了数值计算,并分别给出了滚子中心以及滚子和齿圈的啮合点的运动轨迹。再次,进行了试验样机的研制,对波轮、内齿圈以及导弧等零件进行了结构设计,对样机... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

一l滚子链二谐波减速传动机构

(2.1)2.滚子链二谐波同步输出机构图2一2中给出滚子链二谐波同步输出机构。双排滚子链的另一排滚子与固定在输出轴上动齿圈6啮合，动齿圈6的齿数与滚子链环的链节数相等，并与输出轴刚性联接，从而实现同步输出功能.1一行星架2一滚子链环今波轮5一导弧6-零齿差齿圈图2一2滚子链二谐波同步输出机构2.1.2滚子链三谐波传动机构滚子链三谐波传动机构与滚子链二谐波传动机构类似，同样由减速传动机构和同步输出机构组成，两个机构的基本构成和啮合原理如下:1.滚子链三谐波减速传动机构滚子链三谐波减速传动机构如图2-3所示，其基本结构与滚子链二谐波减速传动机构类似.由滚子链环2由3个120。分布的波轮4的支撑，构成具有3个啮合区的三波谐波传动机构.固定的内齿圈3与滚子2啮合

图2一3滚子链三谐波减速传动机构2.滚子链三谐波同步输出机构图2一中给出滚子链三谐波同步输出机构。双排滚子链的另一排滚子与动齿圈6啮合，动齿圈6的齿数与滚子链环的链节数相等，并与输出轴刚性联接，实现同步输出功能.1一行星架2一滚子链环4-波轮5一导弧6一零齿差齿圈图24滚子链三谐波同步输出机构

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3043342