基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计

发布时间：2021-02-26 07:01

　　针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法（Cuckoo Search,CS）全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法（Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS）,并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性. 

【文章来源】：湖南大学学报(自然科学版). 2020,47(06)北大核心

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
1 桥式吊车系统的物理模型
2 桥式吊车系统的滑模控制
3 ASCP-CS算法
    3.1 CS算法
    3.2 自适应步长
    3.3 交叉操作算子
    3.4 ASCP-CS算法的步骤
4 数值寻优与结果
    4.1 寻优精度比较
    4.2 搜索能力比较
5 滑模控制器参数优化及系统仿真分析
    5.1 控制器消摆和定位性能
    5.2 控制器鲁棒性实验
        5.2.1 实验安排
        5.2.2 实验结果分析
6 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于解耦滑模控制的桥式吊车系统的抗摆控制[J]. 于涛,杨昆,赵伟.  中国测试. 2017(08)
[2]cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制[J]. 朱笑花,王宁.  浙江大学学报(工学版). 2017(07)
[3]自适应步长和发现概率的布谷鸟搜索算法[J]. 彭建新,詹志辉,陈宗淦,王子佳.  济南大学学报(自然科学版). 2016(05)
[4]抑制桥式起重机变频率摆动的优化复合输入整形器[J]. 刘华森,程文明.  系统仿真学报. 2015(12)
[5]欠驱动桥式吊车消摆跟踪控制[J]. 孙宁,方勇纯,陈鹤.  控制理论与应用. 2015(03)
[6]一种自适应步长布谷鸟搜索算法[J]. 郑洪清,周永权.  计算机工程与应用. 2013(10)
[7]基于遗传算法的三维起重机滑模控制方法研究[J]. 罗俊尧,陈志梅,孟文俊.  起重运输机械. 2011(09)
[8]基于改进粒子群算法的滑模控制方案[J]. 陈志梅,孟文俊,张井岗,曾建潮.  系统工程理论与实践. 2009(05)

博士论文
[1]基于DNA计算的遗传算法及应用研究[D]. 陶吉利.浙江大学 2007

硕士论文
[1]基于粒子群模糊滑模控制的三维桥式吊车系统[D]. 马群.大连理工大学 2014



本文编号：3052235