全向移动智能起吊转运车的研制

发布时间：2021-02-27 18:54

　　为解决刮板机的齿轨在安装过程中存在的效率低、劳动强度大、精度差问题,研制出一种全向移动智能起吊转运车。介绍了该装置的研制背景、使用环境、约束条件、设计原理以及关键技术。经实际应用证明,该装置不仅能很好地完成齿轨装配工作,而且能显著降低工人劳动强度,提高工作效率,具有一定的推广应用价值。 

【文章来源】：机电工程技术. 2020,49(06)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

现场布置情况示意图

按照上述思路，设计得到一种自带动力的全向移动智能起吊转运车，如图2所示，该转运车包括车体、控制箱、运动轮、智能平衡器、吊车立柱、折臂的主臂、折臂的副臂，以及车体内部的电池。其中智能平衡器固定到折臂的主臂的尾部，智能平衡器的挂钩悬挂在折臂的副臂的末端，通过钢丝绳连接智能平衡器，可在垂直方向自由活动。其中吊车立柱固定在底盘车体上，自身不需要动力，并且偏置于车体的一侧，以扩大吊车折臂伸出车体外的范围，扩大工作范围。智能平衡器可以检测力的变化，提供助力操作，所需动力由车体内的蓄电池提供。转运车底盘可以自由移动，适应不同的工作位置，底盘内自带蓄电池，可以为助力机械手提供动力，不需要拖带电缆或是供气管线，助力机械手提供助力，降低工人劳动强度，提高工作效率[4]。在吊装零部件的过程中，运动轮锁死，底盘依靠自身重量抵抗倾覆力矩，不需要展开支撑点，克服了现有移动式助力机械手的缺点。同时自身具有造价低、操作简便的特点，可有效弥补现有天车在数量和性能上的不足。

【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车制造和维修中助力机械手技术的应用[J]. 辛会珍.  时代汽车. 2018(08)
[2]自动对轨推拉式横向移位车在大型涂装车间物流输送中的运用[J]. 葛兆星.  现代涂料与涂装. 2014(10)
[3]浅论管道施工装备在冬季低温环境下正常工作应解决的问题及技术措施[J]. 富海峰.  黑龙江科技信息. 2011(22)



本文编号：3054655