基于Petri网的FMS物流系统建模及仿真

发布时间：2021-03-03 04:25

　　FMS物流系统直接影响着整个柔性制造系统的性能,研究FMS物流系统的物流过程控制方法,提高系统物流过程的效率,对于实现整个FMS系统的协调运行和整体性能的提高至关重要。本文使用了面向对象的有色Petri网对FMS物流系统进行了建模,研究FMS物流过程控制问题。在建模时,采用了面向对象的着色Petri网对由工件对象、机床对象、AGV小车对象和仓库对象组成的FMS进行了建模,分析了系统模型中受控变迁发射的原理和控制方法。由于采用了面向对象技术,该模型具有扩展性和可移植性好的特点。因为将自动化立体仓库引入到了模型中来,该模型是一个包括加工系统、运输系统、贮存系统在内的一个完整的FMS物流体系模型。在模型的软件实现上,本文提出了“映射”思想,将FMS物流系统Petri网模型转化为物流系统的仿真程序。提出了库所映射为程序数据、变迁映射为程序函数、系统子网映射为FMS系统基本类的映射方法。采用该方法,大大降低了FMS仿真软件设计的分析难度,该方法简单、容易实现,且很好地保持了软件程序与模型的一致性。采用假定数据作为仿真系统运行的原始数据,运行仿真系统软件,对FMS物流系统进行仿真。假定的数据对于系... 

【文章来源】：西安理工大学陕西省

【文章页数】：98 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

FMS物流系统仿真运行状态显示界面

图 4-7 FMS 物流系统仿真运行状态显示界面Fig 4-7 States display interface of FMS logistic system simulation

MS 物流系统仿真程序运行后的界面（图 4-7），该界面主要是用来显示机床仓库堆垛机、仓库出入库台的实时状态，此外还有启动仿真程序和退出仿真 4-8 为 AGV 任务队列的详细列表显示页面，该列表显示了 AGV 要运送工D 号，还有工件的当前位置和工件要运送到的目标位置，执行 AGV 表示该 AGV 小车完成该任务，当前状态有“等待运送”和“正在运送中”两种状

【参考文献】：
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博士论文
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硕士论文
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本文编号：3060598